近日，江蘇省科學技術協會組織的“2022年度江蘇省行業領域十大科技進展”評選名單正式揭曉。我院張得禮老師牽頭完成的科研成果《工業機器人高性能控制系統關鍵技術及其應用》成功入選2022年度江蘇省行業領域（裝備制造領域）十大科技進展。

 成果針對工業機器人在航空、航天、航海等高端裝備制造領域應用的“卡脖子”難題，重點圍繞工業機器人高性能控制系統關鍵技術展開研究，突破了高精度機器人幾何誤差标定與補償技術、多機器人協調運動的多空間高速/高精度運動軌迹規劃及其控制技術、基于無力傳感器的高平滑/高響應的柔順運動控制技術、高速運動下的基于無力傳感器的高精度碰撞檢測及碰撞反應技術等，成果已集成于應用單位開發的54種規格機器人上，助推了企業和江蘇地方經濟的發展。成果成功應用于我國航天員水下模拟失重訓練等載人航天國家重大工程上，有力保障了訓練系統的高可靠、高效、高安全運行，是機器人控制技術在載人航天模拟失重訓練應用的一次突破，為我國載人航天事業做出了積極貢獻。

 據悉，江蘇省行業領域年度十大科技進展評選，每個行業領域不超過10項，旨在調動科技工作者的積極性和創造性，全面反映江蘇科技發展成就，激勵廣大科技工作者的科學熱情和奉獻精神，推動實現高水平科技自立自強。本年度面向“基礎研究、土木水利交通建築、化工新材料紡織、環境能源、裝備制造、現代農業、電子信息、生物醫藥”8個行業領域共遴選了70項成果入選十大科技進展。

 上述科技成果的入選，表明該成果得到了行業領域的高度認可，也标志着學院在創新能力提升、關鍵核心技術攻關、科技成果加速轉化等方面取得了新的突破。