個人簡介：

李宏凱，博士，ag真人百家家乐平台副教授，碩士生導師，國際仿生工程學會會員，航空學會會員。2010年于ag真人百家家乐平台獲得博士學位，畢業後留校任教，2014-2015年在加拿大維多利亞大學機械系做訪問學者。主要研究方向為仿生機器人，機器人動力學與控制，智能材料驅動，智能裝備。

教育背景:                                                     

2006.04—2010.06 博 士  ag真人百家家乐平台

2003.09—2006.04 碩 士  ag真人百家家乐平台

1999.09—2003.06 學 士  中南大學

主要代表作如下：

[1] Hongkai Li，Xianfei Sun, Zishuo Chen, Lei Zhang, Hongchao Wang，Xing Wu. Design of a wheeled wall climbing robot based on the performance of bio-inspired dry adhesive material. Robotica,2022，40(3): 611-624.

[2] Hongkai Li, Min Fan, Yinghao Yue, Qingsong He, Min Yu*, GuangMing Chen. Displacement response of Ionic Polymer Metal Composite actuator to asymmetric square waves in air operating. Sensors and Actuators A: Physical. 2020， 311(15) : 112069

[3] Li, H., Fan, M., Yue, Y. et al. Motion Control of Capsule-like Underwater Robot Utilizing the Swing Properties of Ionic Polymer Metal Composite Actuators. journal of Bionic Engineering. 2020, 17(2): 281–289.

[4] Hongkai Li, Aiju Shi, Zhendong Dai. A trajectory planning method for sprawling robot inspired by a trotting animal[J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017, 31 (1) : 327-334.

[5]李宏凱，李志，郭朝龍，戴振東，李偉波. 基于四足機器人穩定性的對角步态規劃[J]. 機械設計, 2016,33(1): 64-69.

[6]Hongkai Li,Zhendong Dai. Mechanism Design and Flow Estimation method of a Hydraulic Actuated Robot [J]. Computer Modelling and New Technologies, 2014,18(3)：183-187.

[7]Yubing Han, Fang Wang, Hongkai Li, Erchao Meng, Shaoming Fang, Ansha Zhao, Dongjie Guo, Sulfonic SiO2 nanocolloids doped perfluorosulfonic acid film with enhanced water uptake and inner channel for IPMC actuator, RSC, Advances, 2019, 9, 42450-42458.

[8]Li Hongkai, Dai zhendong, Shi aiju, Jiurong Sun. Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces[J]. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4): 592-598.

[9]李宏凱, 樊鳴鳴, 弓娟琴, 戴振東. 便攜式人體皮膚摩擦性能測試儀的研制[J]. 摩擦學學報, 2009, 29(6): 489-493.

[10]李宏凱, 孫久榮, 戴振東. 動物運動指令的中樞模式發生器對機器人運動控制的啟示[J]. 機器人, 2008, 30(3): 279-288.

[11]尹俊明,李宏凱^*,戴振東. 基于RBF-Q學習的四足機器人運動協調控制[J]. 計算機應用研究[J], 2013, 30(8): 2349-2352.

[12]郭朝龍,李宏凱^*,李志,吉愛紅,胡志東. 液壓四足機器人伺服閥驅動電路設計[J]. 現代電子技術, 2013, 36(19)：157-159.

獲獎情況：

[1]ag真人百家家乐平台 “優秀班主任”，2021

[2]ag真人百家家乐平台“2021 年校微課教學比賽” 二等獎

[3]基于柔性電緻動智能材料的矢量噴管系統. 第16屆中國研究生電子設計競賽全國二等獎，兆易創新企業專項獎三等獎，賽區一等獎，華東分賽區優秀指導教師

[4]基于電制動柔性智能材料的移動捕獲系統. 第13屆中國研究生電子設計競賽全國二等獎，賽區一等獎，華東賽區優秀指導老師

講授課程：

《機械原理》，《機械設計基礎》，《傳感器與檢測技術》

承擔項目：

[1]國家自然科學基金青年基金，四足動物側向沖擊下的再平衡策略及其在四足機器人控制中的應用，已結題，主持

[2]航空基金，基于模型的火控系統架構虛拟集成技術研究，在研，主持

[3]江蘇省政策引導類計劃（引進外國人才專項），基于腦啟發計算的機器人認知控制技術，已結題，主持

[4]ag真人百家家乐平台青年科技創新基金，基于浮動基逆動力學的四足機器人穩定協調運動學習及控制研究，主持.

[5]XX基礎研究項目. 适應于XXXX環境液壓驅動的4足杆結構機器人機構和控制的仿生研究, 已結題，參與

[6]國家自然科學基金重點項目，高性能液壓驅動四足仿生機器人基礎理論與關鍵技術研究，已結題，參與

[7]産學研項目，高速雙核系統TMS320F28335的數據通信接口開發,已結題，主持

[8]産學研項目，物流分揀設備控制系統開發，在研，主持

指導研究生情況：

指導在校研究生4名，畢業4名。