個人簡介：

沈雅怡，工學博士，ag真人百家家乐平台特聘副研究員。2016年獲得國家公派（CSC）資助赴日本留學，于2019年10月在立命館大學Advaced Mechanical Engineering and Robotics專業取得工學博士學位。2019年10月至2021年9月任日本東京工業大學博士後研究員。主要研究方向為水下機器人（Underwater Robot），仿生學（Biomimetics），軟體機器人（Soft Robot），兩栖機器人（Amphibious Robot），實驗流體力學（Experimental Fluid Mechanics）等。

工作經曆：

2021.11—現在       特聘副研究員      ag真人百家家乐平台

2019.10—2021.09   博士後研究員      東京工業大學(日本)

教育背景:                                                     

2016.10—2019.09   博 士   日本立命館大學

2013.09—2016.07   碩 士  上海大學

2009.09—2013.07   學 士  上海大學

學術成果：

已發表學術論文近20篇，主要代表作如下：

[1] Yayi Shen, Natsuki Harada, Sho Katagiri, Hiroto Tanaka*, Biomimetic Realization of a Robotic Penguin Wing: Design and Thrust Characteristics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26 (5),2350 – 2361, 2020.

[2] Yayi Shen, Huayan Pu, Shugen Ma*, Realizing Efficient Front Crawl Stroke with a Wheel-Paddle-Integrated Mechanism: Inspired by Human Competitive Swimming, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 45 (3), 831-839, 2019.

[3] Yayi Shen, Guoteng Zhang, Yang Tian, Shugen Ma*, Development of a wheel-paddle integrated quadruped robot for rough terrain and its verification on hybrid mode, IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), 4062-4067, 2018.

[4] Yayi Shen, Yi Sun, Huayan Pu*, Shugen Ma, Experimental verification of the oscillating paddling gait for an ePaddle-EGM amphibious locomotion mechanism, IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (4), 2322-2327, 2017.

[5] Yayi Shen, Huayan Pu*, Yi Sun, Shugen Ma, Shaorong Xie, Jun Luo, Wenchuan Jia, Generating vectored thrust with the rotational paddling gait of an ePaddle-EGM mechanism: Modeling and experimental verifications, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 42 (3), 522-531, 2016.

[6] Yayi Shen, Shugen Ma*, Guoteng Zhang, Syuya Inoue, Locomotion Performance of a Configurable Paddle-Wheel Robot over Dry Sandy Terrain, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 6453-6458, 2020, Las Vegas, USA.

[7] Guoteng Zhang, Shugen Ma*, Yayi Shen, Yibin Li, A motion planning approach for nonprehensile manipulation and locomotion tasks of a legged robot, IEEE Transactions on Robotics 36 (3), 855-874, 2020.

[8] 片桐翔・沈雅怡・田中博人,ペンギン規範型羽ばたき推進機構の推力を最大化する迎角振幅と遊泳速度の関係,第41回エアロ・アクアバイオメカニズム學會講演會,pp.9-11,3月,2020,東京.

[9] 沈雅怡・馬書根・加古川篤・田陽・張國騰・井上脩也,水中における偏心パドル機構の新たな水泳方法の提案,日本機械學會ロボティクス・メカトロニクス講演會’19講演論文集,2P1-B14,6月,2019,広島.

[10] 沈雅怡・馬書根・冨田拓基・張國騰・田陽・加古川篤,偏心パドル機構を備えた全地形対応ロボットの開発,日本機械學會ロボティクス・メカトロニクス講演會’18講演論文集,2A2-L07,6月,2018,北九州.

發明專利：

[1] 沈雅怡，蒲華燕，孫翊，賈文川，趙晶雷，馬書根，羅均，應用于兩自由度移動機器人模塊的陸地實驗系統，專利号：CN201510336001.8，2017。

獲獎情況：

2017  GAKKAI Scholarship Grant, Ritsumeikan University

2016  中國國家公派(CSC)獎學金赴日本立命館大學攻讀博士學位

2016  碩士研究生國家獎學金

2014  Best paper in Biomimetics (Finalist)

承擔項目：

[1] 國家自然科學基金（61305127），基于偏心槳機構的兩栖機器人環境适應性運動生成基礎研究，主要參與；

[2] 日本文部科學省Strategic Research Foundation Grant-Aided Project for Private Universities（2013-2017），主要參與；

[3] 日本立命館大學Robotics Innovation Based on Advanced Materials，主要參與；

[4] 日本學術振興會JSPS科研費Scientific Research on Innovative Areas “Science of Soft Robot”（JP18H05468），主要參與。