個人簡介：

李鵬程，博士，黑龍江齊齊哈爾人，ag真人百家家乐平台講師。2020年6月畢業于加拿大Concordia大學機械工業及航空系，獲博士學，現為ag真人百家家乐平台航空宇航制造工程系講師。主要研究興趣包括機器人視覺伺服，非線性系統控制，機器人校準與識别，飛行器自動化裝配，并聯機器人等。重點參與加拿大國家自然科學與工程基金、魁北克省自然科學與技術研究基金、國家04重大專項、國防基礎科研等項目研究，發表SCI論文6篇，EI論文1篇，國際會議論文2篇。

工作經曆：

2020.07—現在  講 師  ag真人百家家乐平台

2014.04—2015.10  結構設計工程師  中航工業集團沈陽發動機設計研究所

2010.07—2010.11  飛機維修工程師  深圳航空有限責任公司

教育背景:                                                     

2016.01—2020.06   博 士 加拿大康考迪亞大學

2011.09—2014.03   碩 士 ag真人百家家乐平台

2006.09—2010.06   學 士 ag真人百家家乐平台

學術成果：

已發表發表SCI期刊論文6篇，EI期刊論文1篇，國際會議論文2篇。主要代表作如下：

[1]Li, P., Zhang, X., Xie, W. and Hoa, S. V. Operation of the Collaborative Composite Manufacturing (CCM) System[J]. J. Vis. Exp. (152), e59969, doi:10.3791/59969 (2019).

[2]Li, P., Ghasemi, A., Xie, W. and Tian, W. Visual Closed-Loop Dynamic Model Identification of Parallel Robots Based on Optical CMM Sensor[J]. Electronics 8, no. 8 (2019): 836.

[3]Ghasemi, A., Li, P., and Xie, W. Adaptive Switch Image-based Visual Servoing for Industrial Robots[J]. Int. J. Control Autom. Syst. 18, 1324–1334 (2020).

[4]Li, P., Zeng, R., Xie W., et al. Relative posture-based kinematic calibration of a 6-RSS parallel robot by optical coordinate measurement machine[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(2): 1729881418765861.

[5]Ghasemi, A., Li, P., Xie, W. and Tian, W. Enhanced Switch Image-Based Visual Servoing Dealing with FeaturesLoss[J]. Electronics 8, no. 8 (2019): 903.

[6]Zheng D, Li P, Xie W, et al. Identification and Control of Flexible Joint Robot Using Multi-Time-Scale Neural Network[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2020, 25(5): 553-560.

[7]Li, P., Ghasemi, A., Xie, W. and Tian, W. Visual Sensor-Based Dynamic Identification of a 6-RSS Parallel Robot[C]. 2019 International Conference on Control, Automation & Information Sciences (ICCAIS 2019) IEEE, 2019: 1-6.

[8]Li, P., Xie, W., Zhang, X., and Zeng, R. Relative posture-based kinematic calibration of a 6-RSS parallel robot by using a monocular vision system[C].  2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2017: 2567-2572.

獲獎情況：

2019年Concordia University Quebec Mobility Award;

2017-2019年3次Concordia University Conference and Exposition Award;

2016年Concordia University Concordia International Tuition Award of Excellence.

承擔項目：

[1] 基礎加強計劃重點基礎研究項目子課題（1005-TJX20008），***制造多執行器協同工作機制，負責人；

[2] 國防基礎科研重點項目（2019606），***智能機器人銑邊集成應用技術，主要參與；

[3] 國家重點研發計劃智能機器人專項子課題（13068），***多移動機器人協同原位加工技術與系統，主要參與；

指導研究生情況：

協助指導在校研究生5名。