為鍛煉學生科研能力，培養學生的創新精神，10月14日下午，ag真人百家家乐平台舉行2020年第五期科創體驗營——走進航空宇航智能裝配技術與裝備研究所，16名自主報名的本科生參與體驗，實驗室田威教授、王長瑞副教授和胡俊山老師參加了本次活動，活動由2018級輔導員孫志海老師組織。

首先，在實驗室研究生的帶領下，同學們參觀了利用虛拟現實技術進行模拟裝配的項目。利用虛拟現實技術，穿着頭戴設備，就能直接模拟完整的裝配過程。同學們佩戴3D眼鏡進行觀看，就像穿越到C919機翼裝配車間，直觀地感受了一次C919機翼的裝配全過程。這項技術不僅隻适用于模拟裝配，同時，利用VR虛拟現實技術搭建的智能裝配課堂，學習者可通過VR設備在教室中體驗到工廠和實驗室中的實際裝配步驟。該項技術能夠很好地彌補理論教學的不足，讓學習者親身了解到裝配的過程和設備，積累寶貴的實踐經驗。

接着，研究生學長向同學們介紹了增強現實設備—HoloLens 2。增強現實不同于虛拟現實，虛拟現實中看到的事物是虛拟的；而在增強現實中可以看見真實的環境，主要目的是為了虛實結合，将計算機生成的虛拟世界信息與真實世界信息進行融合來對真實世界的場景進行增強。這可以應用在複雜的裝配過程中，裝配人員可以通過增強現實設備調出裝配指南指導裝配，也可拿出虛拟部件先進行模拟裝配，可提升容錯空間、提高裝配效率。同學們也親身體驗了增強現實，感受增強現實的強大功能。

随後，同學們前往參觀航空航天機器人智能裝配技術實驗室。航空航天裝配的難題在于飛行器部件十分龐大，普通的機床難以滿足其龐大尺寸。使用機器人搭載銑刀進行零件加工更具有靈活性和經濟性，但是機器人長度較長，剛度較差且為串聯結構，加工精度較低。為攻克相關技術難題，實驗室團隊自行改裝了大型KUKA機器人，在轉軸上加裝光栅尺精确捕捉機器人轉動角度，機器人和零件上粘貼靶标點，通過機器成像完成精準尺寸測量，可實現高精度加工任務。實驗室團隊還在全向移動的AGV小車上安裝機器人，AGV小車可将機器人運送到指定加工位置進行測量、加工、裝配等任務，解決了航空航天大部件裝配難、裝配效率低的問題。

參觀結束後，老師與同學們進行了深入交流，胡俊山老師介紹了航空宇航智能裝配技術與裝備研究所團隊，向同學們展示了團隊的師資隊伍、研究方向、承擔項目、技術成果以及學科前沿。田威教授對同學們提出的問題進行了悉心解答，并勉勵同學們充分利用本科階段的課餘時間，加強實踐鍛煉與科創練習，着力培養創新精神、提升國際視野，為研究生階段的科研學習打下堅實基礎，早日為“制造強國”和我國航空航天事業的發展貢獻“機電力量”。

通過本次參觀學習，同學們親身感受到了虛拟現實技術廣泛的應用場景，深入實驗室參觀多種前沿的機器人和全向移動AGV小車，了解了工業機器人相關的知識，這極大的激發了同學們的科研興趣，更感受到了科研人員攻克技術難關的決心和敢于鑽研的優秀品質。本次體驗活動讓同學們了解到學科前沿技術與中國制造的發展現狀，堅定了同學們的專業信心，增強了同學們投身“制造強國”的責任感和使命感。