為激發學生的科創熱情，培養學生的創新精神，9月14日上午9:00，ag真人百家家乐平台舉行2020年第二期科創體驗營——走進智能機器人與多體系統研究所，38名自主報名的本科生參與了本次體驗，研究所陳柏教授、吳青聰老師等人參加了本次活動，活動由王宏濤教授組織。

首先，機械電子工程系主任陳柏教授為學生們介紹了機械電子工程、機器人的相關内容以及研究所的基本概況，包括師資力量、研究方向、成果簡介、承接項目及合作企業等方面的内容，随後他帶領同學們前往實驗室了解各實驗室的基本情況、研究領域以及前沿方向。

參觀活動開始後，陳柏教授為同學們展示了介入手術機器人系統，包括介入手術機器人的靈活性分析、可變剛度、虛拟現實技術等内容。這套系統可以将手術室與控制室相互隔離，讓醫生脫離輻射環境，同時，該系統采用微納米傳感器，使得醫生能夠感受到導絲的受力狀态，獲得真實操作的手感。

吳青聰老師随後向同學們展示了康複/助力外骨骼機器人，包括腦控上肢康複外骨骼、可變剛度助力外骨骼、軟質下肢助力外骨骼等的工作原理和相關知識。這些外骨骼機器人可以用于幫助行動能力缺失或不足的病人進行康複訓練以及用于負重、搬運等勞動活動，減少體力消耗。随着社會對于中風、偏癱等病人的關注以及醫療系統的不斷優化，康複/助力外骨骼機器人的市場需求也在逐漸增加，未來，外骨骼機器人的技術将會更加完善，應用領域也将更加廣泛。

之後，陳柏教授向同學們詳細介紹了“海-陸-空”繩驅動系統協調控制技術，包括水下、陸上、飛行繩驅動機械臂。該類型機器人做到了小型化，能夠在高危環境下隐蔽作業，廣泛應用于人機交互、海洋作業、智能裝配等領域。

最後，陳柏教授又帶領同學們了解了基于動力學各向同性設計的六維微振動隔振平台及并聯機構六維微重力模拟技術，其可以實現低幅值寬頻帶的微振動抑制以及為宇航員模拟出倉活動的微重力環境。微重力模拟技術更是解決了國内多自由度微重力模拟平台研究的不足，具有高精度、高靈巧性、高安全性等優勢。

經過了幾個小時的參觀學習，同學們開闊了自身視野，了解了機器人相關的知識，通過與這些先進技術和儀器的零距離接觸，不僅激發了學生的科研興趣，更感受到了科研人員格物緻知、勇于創新的科研精神，同學們紛紛表示，在接下來的學習中，将秉持傳承這種工匠精神，嚴謹務實、善于創造，為“中國智造”貢獻源源不斷的青春力量。