個人簡介：

淩傑，工學博士，碩士研究生導師，入選江蘇省“雙創博士”、ag真人百家家乐平台“長空之星”，IEEE會員，中國機械工程學會高級會員，中國自動化學會會員，中國航空學會會員、中國生物醫學工程學會會員。學術期刊IEEE/ASME TMECH，IEEE TCST, IEEE TIE, 自動化學報等審稿人。

學術成果詳見個人主頁（https://mee-jieling.github.io/），實驗室情況詳見先進液壓與機電控制課題組網站（http://hydraulics.nuaa.edu.cn/）。

工作經曆：

2020.07-至   今      副研究員                  ag真人百家家乐平台

2019.01-2020.01      Research Fellow          新加坡國立大學生物醫學工程系

2018.07-2020.06      博士後/助理研究員   武漢大學動力與機械學院

教育背景:                                                     

2017.08-2017.11       訪問博士生               法國FEMTO-st研究所

2012.09-2018.06       工學博士                  武漢大學

2010.03-2012.06       金融學學士（輔修） 武漢大學

2008.09-2012.06       工學學士                  武漢大學

科研--項目經曆：

[1] 裝備預先研究項目，***設計與仿真技術研究，2023.06~2025.11，主持；

[2] 企業技術開發項目，***無承永磁電機設計與控制研究，2023.06~2024.06，主持；

[3] 航空科學基金，高頻響兩級電液伺服閥用壓電雙晶片執行器建模與控制研究，2023.03-2025.02，主持；

[4] GF重點實驗室開放基金，變剛度壓電調諧減振機制及智能減振技術研究，2022.01-2023.12，主持；

[5]中央高校基本科研業務費青年科技創新基金項目，***高溫高頻壓電執行器關鍵技術研究，2022.01-2023.12，主持；

[6] 中航工業西安飛行自動控制研究所技術開發項目，基于壓電執行的***放大結構設計，2021.11-2022.11，主持；

[7] 江蘇省自然科學基金青年項目，機器人輔助穿刺麻醉跨介質接觸建模與抗幹擾控制研究，2021.07-2024.06，主持；

[8] 江蘇省重點研發計劃，先導高速開關閥調控的智能伺服閥及其閥控作動器研發，2021.07-2024.06，課題主持；

[9]ag真人百家家乐平台引進人才科研啟動經費，面向微裝配的壓電微夾鉗系統建模與抓取控制研究，2020.09-2022.09，主持；

[10] 中國博士後基金面上項目，納米定位平台非光栅掃描快速精密運動控制研究，2019.01-2020.07，主持；

科研--期刊論文：

[1] Jie Ling, Zhao Feng, Long Chen, Yuchuan Zhu, Yongping Pan. Neural network-based iterative learning control of a piezo-driven nanopositioning stage. Precision Engineering. 2023, 81:112-123.

[2] Jie Ling, Long Chen, Mingming Zhang, and Yuchuan Zhu. Development of a dual-mode electro-hydrostatic actuator with serial-parallel hybrid configured piezoelectric pumps. Smart Materials and Structures. 2023, 32(2): 025011.

[3] Jie Ling, Long Chen, Zhao Feng, and Yuchuan Zhu. Development and test of a high speed pusher-type inchworm piezoelectric actuator with asymmetric driving and clamping configuration. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104997.

[4] Jie Ling, Tingting Ye, Zhao Feng, Yuchuan Zhu, Yangmin Li, Xiaohui Xiao. A survey on synthesis of compliant constant force/torque mechanisms. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104970.

[5] Jie Ling, Zhao Feng, Dongdong Zheng, Jun Yang, Haoyong Yu, and Xiaohui Xiao. Robust adaptive motion tracking of piezoelectric actuated stages using neural-network-based sliding mode control. Mechanical Systems and Signal Processing. 2020. 150: 107235.

[6] Jie Ling, Micky Rakotondrabe, Zhao Feng, Min Ming and Xiaohui Xiao. A robust resonant controller for high-speed scanning of nanopositioners: Design and implementation. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020, 28(3): 1116-1123.

[7] Jie Ling, Zhao Feng, Xi Kang, and Xiaohui Xiao. Bandwidth enhancement in damping control for piezoelectric nanopositioning stages with load uncertainty: Design and implementation. Journal of Vibration and Control. 2021.27(11-12):1382-1394.

[8] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, Zhao Guo, and Xiaohui Xiao. Signal transformed internal model control for non-raster scanning of piezo-actuated nanopositioning stages. International Journal of Control, Automation and Systems. 2020. 18(8): 1915–1925.

[9] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Model reference adaptive damping control for a nanopositioning stage with load uncertainties. Review of Scientific Instruments. 2019, 90(4): 045101.

[10] Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, and Xiaohui Xiao. Nonlinear contour tracking using feedback PID and feedforward position domain cross-coupled iterative learning control. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018, 40(6): 1970-1982.

[11] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Damping controller design for nanopositioners: a hybrid reference model matching and virtual reference feedback tuning approach. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 2018, 19(1): 13-22.

[12] 淩傑, 明敏, 馮朝, 肖曉晖*. 多軸運動系統非線性輪廓重複跟蹤的主從交叉耦合疊代學習控制. 自動化學報. 2017, 43(12): 2127-2140.

[13] Yuzhou Duan, Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, Yuchuan Zhu. Development of a base-actuated three-rhombus configured remote center of motion mechanism for lumbar puncture. Journal of Mechanisms and Robotics. 2024, 16(5): 054503. (通訊作者)

[14] Long Chen, Yuchuan Zhu, Jie Ling and Zhao Feng. Development and test of a two-dimensional stacked terfenol-d actuator with high bandwidth and large stroke. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 26(4), 1951-1959. (通訊作者)

[15] Yingting Ye, Jie Ling, Xi Kang, Zhao Feng, and Xiaohui Xiao. A novel two-stage constant force compliant microgripper. Journal of Mechanical Design.2021. 143(5), 053302. (通訊作者)

[16] Cancheng Qiu, Jie Ling, Yangkun Zhang, Min Ming, Zhao Feng and Xiaohui Xiao. A novel cooperative compensation method to compensate for return stroke of stick-slip piezoelectric actuators. Mechanism and Machine Theory. 2021, 159: 104254. (通訊作者)

[17] Zhao Feng, Jie Ling, Min Ming, Wenyu Liang, Kok Kiong Tan and Xiaohui Xiao. Signal-transformation-based repetitive control of spiral trajectory for piezoelectric nanopositioning stages. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2020. 25(3): 1634-1645. (通訊作者)

科研--會議論文：

[1] Jie Ling, Tingting Ye, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Damping controller design for triangular scanning of a third-order nanopositioning stage. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019). Oct 15-18, ICC Jeju, Korea, 2019.

[2] Jie Ling, Zhao Feng, Zhao Guo, and Xiaohui Xiao. Integrating damping control with iterative learning control for fast and precise scanning of nanopositioners: a TITO design. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Jul. 18-20, Singapore, 2018. (最佳學生論文提名獎)

[3] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Combined model-free decoupling control and double resonant control in parallel nanopositioning stages for fast and precise raster scanning. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Aug. 22-26, Hachioji, Tokyo, Japan, 2016. (最佳學生論文獎)

[4] Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, and Xiaohui Xiao. A position domain iteration learning control for contour tracking with application to a multi-axis motion testbed. American Control Conference (ACC), Jul. 6-8, Boston, MA, USA, 2016.

[5] Jie Ling, Zhao Feng, and Xiaohui Xiao. A position domain cross-coupled iteration learning control for contour tracking in multi-axis precision motion control systems. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2015). Aug. 24-27, Portsmouth, UK, 2015.

科研--發明專利：

[1] 淩傑，肖曉晖，葉婷婷，馮朝，明敏，邱燦程. 一種連續兩行程兩級常力輸出微夾鉗及控制方法. 發明專利. 授權号 ZL 202010563464.9.

[2] 淩傑，肖曉晖，邱燦程，馮朝，明敏，葉婷婷. 一種實現雙向驅動的粘滑式壓電驅動器及控制方法. 發明專利. 授權号 ZL 202010547153.3

[3] 淩傑, 谷悅, 朱玉川, 陳龍, 鄭述峰, 張洺銘. 一種變剛度調諧的壓電俘能器. 發明專利. 授權号 ZL 202011550006.8.

[4] 陳龍，朱玉川，淩傑，劉昶. 一種高頻大位移多維離散磁緻伸縮執行器及控制方法. 發明專利. 授權号ZL 202110643046.5

[5] 淩傑，陳龍，朱玉川，張洺銘，段榆洲. 一種二進制編碼的數字式自感應壓電疊堆裝置及其工作方法.發明專利. 申請号 202210167766.3.

[6] 淩傑，段榆洲，朱玉川，王彥文，張洺銘，張允執. 一種機液混合傳動的微創手術機器人. 發明專利. 申請号 202210299540.9.

[7] 淩傑，田佳淳，朱玉川，段榆洲，王忠尉，張允執，張夢昊. 一種壓電驅動細胞顯微注射裝置及其自适應柔順控制方法. 發明專利. 申請号 202111393114.3.

[8] 淩傑，張允執，朱玉川，陳龍，張洺銘. 一種抗溫變數字壓電執行器及其驅動方法. 發明專利. 申請号 2022113776424.

科研--軟件著作權：

[1] 淩傑，張允執，張夢昊，段榆洲，朱玉川，陳龍，鄭述峰. 細胞穿刺過程力學分析系統. 軟件著作權. 登記号 2022SR0037290.

[2] 淩傑，王彥文，段榆洲，張允執，朱玉川. 機器人輔助穿刺麻醉過程力/位在線分析及位姿實時顯示系統. 軟件著作權. 登記号 2022SR0561439.

科研--獲獎情況：

2018  IEEE ICARM國際學術會議最佳學生論文提名獎（第一作者）

2018  武漢大學優秀博士畢業生

2017  Mechatronics期刊傑出審稿人

2016  ICIRA國際學術會議最佳學生論文獎（第一作者）

2012  湖北省優秀學士論文獎

教學--主講課程：

《液壓與氣壓傳動》

《可編程控制器》（中/英）

教學--教改項目與論文：

[1] ag真人百家家乐平台研究生教育教學改革研究項目，破“五唯”新形勢下機械工程研究生創新能力培養的過程控制與分階段評價機制研究，2020.12~2022.12，主持；

[2] ag真人百家家乐平台本科教育教學改革研究項目，“新工科”背景下醫工融合創新項目式人才培養模式探索與實踐，2023.10~2025.10，主持；

[3] 淩傑，朱玉川，王旦. 破“五唯”新背景下機械工程研究生創新能力培養[J]. 科教導刊. 2022(06):45-47.

教學--指導科創競賽：

[1] 2021年大創項目，基于壓電振動調制的細胞微注射系統設計，學生團隊：段榆洲、田佳淳、王忠尉、張允執、張夢昊；（國家級，中期考核優秀）

[2] 2021年校本科生學術論壇， Design, modelling and test of a hub-type compliant piezo drill for cell microinjection，季軍、一等獎（段榆洲）

[3] 2022年校本科優秀畢業設計，機器人輔助麻醉穿刺系統設計與精穩進針控制，一等獎（段榆洲）

[4] 2022年第五屆中國高校智能機器人創意大賽江蘇區域賽，二等獎2項，學生團隊1：段榆洲、張允執、張夢昊，學生團隊2：廖之峰、皮俊傑、夏淩峰；

[5] 2022年大創項目，機器人輔助穿刺麻醉進針機構設計與運動控制，學生團隊：邢宇、吳志雨、薛宇航、周延；

[6] 2023年大創項目，視網膜下穿刺注射手術機器人系統設計，學生團隊：曹振強、曾香雲、周順；

[7] 2023年大創項目，機器人輔助穿刺麻醉進針機構與運動控制系統設計，學生團隊：曹壯、關一鳴、付江、史赟琦；

[8] 2023年大創項目，強機電耦合減振俘能器的結構設計與性能分析，學生團隊：陳婷栩、陳盛凱、朱梓伊.

教學--招生情況：

報考機械工程、中英班碩士歡迎郵件聯系。