個人簡介：

武星，工學博士，ag真人百家家乐平台機械電子工程系副教授，碩士生導師，加拿大McGill大學智能機器中心訪問教授。研究方向包括智能感知與控制，移動機器人/機械臂設計、導航與控制，多移動機器人協同控制與系統調度，智能機電裝備與系統等。主持國家自然科學基金青年科學基金項目（61105114）/面上項目（61973154）、國防基礎科研計劃（JCKY2018605C004）、中國博士後科學基金（2015M580421）、江蘇省重點研發計劃（BE2014137）等項目10餘項。在國内外知名刊物發表學術論文40餘篇，申請國家發明專利30餘件，授權19件，科研成果獲省部級科技進步二等獎2項。

工作經曆：

2016/11-2017/11, McGill University, Centre for Intelligent Machines, Visiting Professor

2012/5-至今，ag真人百家家乐平台，ag真人百家家乐平台，副教授

2010/5-2012/4，ag真人百家家乐平台，ag真人百家家乐平台，講師

學術成果：

在Robotics and Computer Integrated Manufacturing、Mechatronics、Journal of Intelligent & Robotic Systems、Applied Sciences、International Journal of Advanced Robotic Systems、Mathematical Problems in Engineering、機械工程學報、控制與決策、控制理論與應用、機器人、中國機械工程、農業機械學報、機械科學與技術等國内外知名刊物發表學術論文40餘篇。主要代表作如下：

[1] Wu Xing, Sun Chao, Zou Ting, et al. SVM-based image partitioning for vision recognition of AGV guide paths under complex illumination conditions. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 61: 101856. (SCI, IF: 4.392)

[2] Wu Xing, Sun Chao, Zou Ting, et al. Intelligent path recognition against image noises for vision guidance of automated guided vehicles in a complex workspace. Applied Sciences, 2019, 9(19): 4018. (SCI, IF: 2.217)

[3] Wu Xing, Jin Peng, Zou Ting, et al. Backstepping trajectory tracking based on fuzzy sliding mode control for differential mobile robots. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 96(1): 109-121. (SCI, IF: 2.020)

[4] Wu Xing, Zhang Ying, Zou Ting, et al. Coordinated path tracking of two vision-guided tractors for heavy-duty robotic vehicles. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2018, 53: 93-107. (SCI, IF: 4.392)

[5] Wu Xing, Angeles Jorge, Zou Ting, et al. Steering-angle computation for the multibody modelling of differential-driving mobile robots with a caster. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, Dec, 1-13. (SCI, IF: 1.223)

[6] Wu Xing, Shen Weiliang, Lou Peihuang, et al. An automated guided mechatronic tractor for path tracking of heavy-duty robotic vehicles. Mechatronics, 2016, 35: 23-31. (SCI, IF: 2.496)

[7] Wu Xing, Lou Peihuang, Yu Jun, et al. Intersection recognition and guide-path selection for a vision-based AGV in a bidirectional flow network. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014, 11(39): 1-17. (SCI & EI)

[8] Wu Xing, Yu Jun, Lou Peihuang, et al. Agent-oriented embedded control system design and development of a vision-based automated guided vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(37): 1-13. (SCI & EI)

[9] Wu Xing, Lou Peihuang, Shen Ke, et al. Precise transshipment control of an automated magnetic-guided vehicle using optics positioning. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2014, 7(1): 48-71. (EI)

[10] Wu Xing, Lou Peihuang, Tang Dunbing. Multi-objective genetic algorithm for system identification and controller optimization of automated guided vehicle. Journal of Networks, 2011, 6(7): 982-989. (EI)

[11] Lou Peihuang, Wu Xing, Wang Jiarong. Path planning and control for multiple AGVs based on improved two-stage traffic scheduling. International Journal of Automation Technology, 2009, 3(2): 157-164.

[12] 武星, 樓佩煌, 唐敦兵. 自動導引車路徑跟蹤和伺服控制的混合運動控制. 機械工程學報, 2011, 47(3): 43-48. (EI)

[13] 武星, 李林慧, 陳智強等. 太陽能矽片焊接質量參數在線視覺測量. 機械科學與技術, 2019, 38(6): 922-929.

[14] 武星, 張穎, 李林慧等. 複雜光照條件下視覺導引AGV路徑提取方法. 農業機械學報, 2017, 48(10): 15-24. (EI)

[15] 武星, 沈偉良, 樓佩煌等. 視覺導引AGV魯棒特征識别與精确路徑跟蹤研究. 農業機械學報, 2016, 47(7): 48-56. (EI)

[16] 武星, 朱琳軍, 石陳陳等. 雙差速驅動移動機器人路徑跟蹤混合控制律研究. 農業機械學報, 2015, 46(3): 307-314. (EI)

[17] 武星, 樓佩煌, 唐敦兵. 基于速度和加速度約束的有限控制能力路徑跟蹤. ag真人百家家乐平台學報, 2012, 44(3): 279-284. (EI)

[18] 武星, 樓佩煌, 唐敦兵. 基于多目标優化的AGV驅動系統模型辨識. 中國機械工程, 2011, 22(10): 1164-1168. (重要核心)

[19] 武星, 樓佩煌, 唐敦兵. 基于精英進化導向的多目标PID參數優化. 控制理論與應用, 2010, 27(9): 1235-1239. (EI)

[20] 武星, 樓佩煌. 基于運動預測的路徑跟蹤最優控制研究. 控制與決策, 2009, 24(4): 565-569. (EI)

[21] 武星, 樓佩煌, 楊雷. 基于視野狀态分析的機器人路徑跟蹤智能預測控制. 機器人, 2009, 31(4): 357-364. (EI)

[22] 武星, 樓佩煌, 楊雷. 基于多智體的AGV嵌入式控制器研究與設計. 機械科學與技術, 2009, 28(6):730-734.

發明專利：

[1] 樓佩煌, 武星, 錢曉明等. 一種自主車輛的嵌入式導引裝置及其智能複合導引方法, 中國發明專利, ZL200910026524.7, 授權.

[2] 武星, 樓佩煌, 張炯等. 可分式差速驅動裝置及其全方位移動自動導引車, 中國發明專利, ZL201010228787.9, 授權.

[3] 武星, 樓佩煌, 肖海甯等. 全方位自動導引車的路徑自适應跟蹤控制方法, 中國發明專利, ZL201010228763.3, 授權.

[4] 武星, 樓佩煌, 錢曉明等. 環形陣列磁導引裝置及其導引磁标識别方法, 中國發明專利, ZL201110007395.4, 授權.

[5] 武星, 樓佩煌, 沈科等. 可變安裝高度的輪式差速驅動轉向裝置, 中國發明專利， ZL201210420291.0, 授權.

[6] 武星, 樓佩煌, 錢曉明等. 輪式車輛自适應承載與驅動裝置及其控制方法, 中國發明專利, ZL201210419961.7, 授權.

[7] 武星, 樓佩煌, 錢曉明等. 自動導引車的多目視覺導引驅動裝置及其協同标定方法, 中國發明專利, ZL201310444568.8, 授權.

[8] 武星, 樓佩煌, 王龍軍等. 主動掃描式跟蹤導引裝置、自動導引車及導引控制方法, 中國發明專利, ZL201410347154.8, 授權.

[9] 武星, 樓佩煌, 錢曉明等. 有軌輸送車、軌道及控制方法, 中國發明專利, ZL2014 10723045.1, 授權.

[10] 武星, 樓佩煌, 沈偉良等. 用于有軌輸送車的十字交叉軌道及布局方法, 中國發明專利,  ZL201410495905.0, 授權.

[11] 武星, 樓佩煌, 錢曉明等. 十字穿梭式有軌輸送車及控制方法, 中國發明專利, ZL2014 10495927.7, 授權.

[12] 武星, 樓佩煌, 王龍軍等. 自動導引可配置無軌運載列車及運行控制方法, 中國發明專利, ZL201510870279.3, 授權.

[13] 武星, 樓佩煌, 沈偉良等. 基于雙視野窗口的路徑特征識别、偏差測量與精确定位方法, 中國發明專利, ZL201510954122.9, 授權.

[14] 武星, 樓佩煌, 何珍等. 可正交雙向運動的變結構移動機器人及其控制方法, 中國發明專利, ZL201610442906.8, 授權.

[15] 武星, 樓佩煌, 金鵬等. 用于管道内孔質量檢測的微型移動機器人及檢測控制方法, 中國發明專利, ZL201610631459.0, 授權.

[16] 武星, 樓佩煌, 李林慧等. 線纜拉力自調節絞盤及其控制方法, 中國發明專利, ZL 201710169000.8, 授權.

[17] 武星, 樓佩煌, 張萬雷等. 集雪排雪一體型除雪車及其除雪方法, 中國發明專利, ZL 201710664822.3, 授權.

[18] 武星, 樓佩煌, 張穎等. 基于多目視覺和慣導的導引裝置、地标布局及導引方法, 中國發明專利, ZL201710001270.8, 授權.

獲獎情況：

1.教育部科技進步二等獎, 複雜工藝管道高質、高效、深度預制技術及應用, 2017年.

2.教育部科技進步二等獎, 電能計量器具集約化檢定成套裝備及應用, 2013年.

指導研究生情況：

現指導碩士研究生6名，已畢業7名，其中2名獲得校優秀碩士學位論文。