4月27日下午，ag真人百家家乐平台科研實習生計劃第三期在明故宮校區17号樓智能機器人制造及多體系統系統實驗室舉行。來自2017級的15名本科生參與了本期活動。

 在本期活動中，圍繞“智能機器人制造及多體系統”這一主題，學生們共參觀了兩個實驗室。首先是來自智能機器人驗室的姚佳峰老師帶領兩位研究生依次為大家介紹了實驗室的研究方向、工程應用及與現在所學課程的聯系，并現場實際操作向同學們展示了部分研究成果。随後，姚佳峰老師及研究生學長講解了他們目前正在研究的項目，取得最新的成果，和未來進一步探索點方向。重點介紹了一位研究生學長的碩士課題：高精度六自由度隔振系統，并解釋了該系統的工作原理，運動形式，研發平台，組成結構，和最新研究成果，隔振平台動力學各向同性，壓電陶瓷作動器的控制，主被動聯合作用的隔振系統。其應用了大量理論力學、機械原理，材料力學的知識，生動有趣的演示實驗不僅激起了大家努力學習基礎課程的興趣，也讓同學們感受到了機械簡潔、協調美感，領略到了科研的趣味性。

 接下來，王堯堯老師帶領同學們來到了多體系統實驗室繼續參觀。王堯堯教授和兩位研究生學長生動地介紹了他們的科研項目：水下機器人，繩驅動機器人系統，非線性魯棒控制。實驗室中神通廣大的機械臂引起了參觀同學們的興趣，王堯堯老師解釋道:“機械臂結構中包含了很多我們學過的知識，比如最簡單的機械運動副，傳動裝置，控制系統等，而且應用場景很廣泛，我們研制的很多機器人都是帶有機械臂的，無論在工廠裡還是水下，帶有機械臂的機器人都大有用處。”

 此外，實驗室的老師和研究生們也一一解答了同學們各種各樣的問題，并鼓勵同學們完善知識儲備，自學一些實驗室項目将會用到的知識，熟悉了解将來可能應用到的一些軟件和平台。機器人與多體系統實驗室非常歡迎同學們在暑假來參與一些适合本科生的科研項目，不僅僅是作為社會實踐，更是為了鍛煉學習鑽研能力，體驗科研生活，為今後的深造打下基礎。

 本期的科研實習生帶領本科生們走進機器人與多體系統實驗室，看到了最新的以及正在研發的各種類型的機器人，讓參與活動的學生更形象的了解機器人，并啟發同學們在日常的學習生活中加強自己的知識儲備，主動了解行業最新技術，為将來進行深入的研究做好準備。