個人簡介：

樓佩煌，男，1962年9月生，ag真人百家家乐平台教授，博士生導師，享受國務院政府特殊津貼專家，江蘇省有突出貢獻中青年專家。中國機械工程學會和中國電子學會高級會員，江蘇省機器人與智能裝備産業技術創新戰略聯盟技術委員會副主任，江蘇省金屬闆材加工設備工程技術研究中心副主任，江蘇省物流自動化裝備工程技術研究中心副主任。長期從事現代集成制造技術]柔性制造技術]智能裝備技術]物流自動化裝備技術，制造系統管理控制一體化技術]機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先後完成了國家“863”高科技計劃項目]國家自然基金項目]部省聯合重大科技攻關項目]國防預研項目30多項。科研成果獲得國家科技進步二等獎1項，部省科技進步一等獎3項]二等獎3項]三等獎7項，榮立國防預研三等功1次。獲通用汽車中國高校汽車領域創新人才二等獎，江蘇省首屆科研院所創新創業獎，“十二五”機械工業先進科技工作者，入選江蘇省六大人才高峰計劃（A類）]江蘇省“333高層次人才培養工程”中青年科技領軍人才培養計劃；在學術期刊和國内外學術會議上發表研究論文150多篇，出版學術著作8部，授權發明專利21件，并獲四十二屆日内瓦國際發明展金獎1件，中國第十四屆優秀專利獎1件，江蘇省第六屆專利優秀獎1件。

主要工作經曆和任職：

1. 1984/07-1994/04 ag真人百家家乐平台  助教]講師]副教授

2. 1994/05-1995/08 香港理工大學，訪問學者

3. 1995/09-2001/04 ag真人百家家乐平台 副教授，教授

4. 2001/05-2002/10 香港理工大學，訪問學者

5. 2002/10-至今 ag真人百家家乐平台教授，博士生導師。曆任ag真人百家家乐平台常務副院長]校科技部部長]南航金城學院院長等

學術成果:

[1] “汽車裝配線摩擦輸送關鍵技術及成套裝備”2011年度國家科技進步二等獎

[2] “FMS-500柔性制造系統”1998年度航空工業總公司科技進步一等獎

[3] “高效]柔性]節能型汽車裝配物料輸送裝備關鍵技術與應用”2008年度江蘇省科技進步一等獎

[4] 2009年度“通用汽車中國高校汽車領域創新人才獎（二等獎）”

[5] “軌道式輸送機控制裝置（ZL200710021029）”中國第十四屆優秀專利獎]江蘇省第六屆專利優秀獎

[6] “以創新]創業能力培養為核心的機電一體化實踐教學體系研究與實踐”2009年度江蘇省優秀教學成果一等獎

[7] An improved co-evolutionary algorithm for green manufacturing by integration of recovery option selection and disassembly planning for end-of-life products. International Journal of Production Research.  Published online: 22 Apr 2016. (SCI)

[8] A hybrid approach for performance evaluation and optimized selection of recoverable end-of-life products in the reverse supply chain. Computers & Industrial Engineering,98, 171-184.( SCI)

[9] “自動導引車路徑跟蹤和伺服控制的混合運動控制”，機械工程學報，2011，47（3）：43-48。（EI）

[10] Recognition of Initial Welding Position for Large Diameter Pipeline Based on Pulse Coupled Neural Network［J］, Industrial Robot, 2015，Vol. 42（4） pp. 339 – 346（SCI）

[11] 點對點和集總幀通信下網絡化CNC 系統的位置同步控制.農業機械學報，2015.10,46（10）：383-390（EI）

[12] Precise transshipment control of an automated magnetic-guided vehicle using optics positioning. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2014, 7(1): 48-71. （EI）

[13] 自動導引車多攝像機主動導引系統的協同标定. 儀器儀表學報，2014，11(35): 2589~2599. (EI) 

[14] 基于狀态空間法的無接觸供電PDM調制建模研究. 電工技術學報，2014, 29(11): 134-140. (EI: )

[15] Agent-oriented Embedded Control System Design and Development of a Vision-based Automated Guided Vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(37): 1-13. (SCI& EI)

[16] 自動導引車路徑跟蹤和伺服控制的混合運動控制.機械工程學報, 2011, 47(3): 43-48.  (EI)  

[17] 《機床數控技術及應用》（第三版），科學出版社，2016，北京

[18] 《機電一體化維修工實用技術手冊》，江蘇科學技術出版社，2003，南京

[19] 《生産制造過程數字化管理》，科學出版社，2004，北京

[20] 《機械制造自動化》，東南大學出版社，2003，南京

[21] 《計算機集成與柔性制造》，航空工業出版社，1995，北京

承擔項目：

[1] 江蘇省科技成果轉化項目“海工裝備複雜管道高效、自動化預制系統研發與産業化”（項目編号：BA2013053）（實施年限：2013.6-2017.5）

[2] 江蘇省科技成果轉化項目“汽車總裝用柔性随行滑闆裝配線研發與産業化”（項目編号：BA2013064）（實施年限：2013.6-2017.5）

[3] 省重點實驗室項目“複雜制造過程精确感知與智能管控關鍵技術研究”。（實施年限：2015.12-2018.11）

[4] 江蘇省産學研合作前瞻性聯合研究項目“汽車裝配智能輸送裝備關鍵技術研發”（項目編号：（BY2015003-11）（實施年限：2015.7-2018.6）

[5] 江蘇省省重點研發計劃（産業前瞻與共性關鍵技術）重點項目“基于制造物聯的物流協同管控與優化技術研發”（項目編号：（BE2016004-3）（實施年限：2016.7-2019.6）

[6] 江蘇省産學研合作前瞻性聯合研究項目“面向智能檢定系統的電能表高效可靠挂載技術研究”（項目編号：（BY2016003-10）（實施年限：2016.7-2019.6）

[7] 江蘇省科技成果轉化專項資金項目“智能電網巡檢用特種機器人研發及産業化”（項目編号：BA2016056）（實施年限：2016.4-2019.3）

[8] 江蘇省省重點研發計劃（産業前瞻與共性關鍵技術）項目“汽車發動機曲軸高精度、快節拍、自動化在線測量系統關鍵技術研發”（項目編号：BE20160034）（實施年限：2016.7-2019.6）

[9] 江蘇省高端裝備研制趕超工程項目“智能化精密零部件在線測量裝備”（實施年限：2016.11-2018.10）

[10] 江蘇省高價值專利培育計劃項目“智能輸送裝備技術高價值專利培育中心建設”（實施年限：2016.3-2019.2）