個人簡介：

吳青聰，博士，副教授，博士生導師，長空學者，2016年博士畢業于東南大學機械工程學院，主要從事康複機器人、外骨骼機器人、軟體機器人、生機電系統、機器人動力學與控制等方向的研究。主持國家自然科學基金（青年項目、面上項目）、中國博士後科學基金（面上一等、特别資助）、江蘇省自然科學基金（青年項目、面上項目）、航空科學基金、騰訊Robotics X犀牛鳥專項研究計劃等20餘項科研項目。在IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TMECH、IEEE TSMCS、IEEE RAL、機械工程學報等權威期刊發表SCI/EI學術論文50餘篇，累計影響因子超過150，論文被引1000餘次，多次入選ESI高被引論文。申請發明專利40餘項，授權發明專利20餘項。擔任國家自然科學基金通訊評審專家、教育部學位中心評審專家、以及多個國際著名期刊的審稿專家。主持校級教改項目9項，指導國家級大學生創新訓練計劃項目8項，指導大學生獲國家級、省級機器人競賽獎50餘項。

先後獲江蘇省優秀博士學位論文、江蘇省雙創計劃-雙創博士、江蘇省科學技術二等獎（排名2）、中國博士後科學基金獲得者選介、南航優秀教學一等獎、南航教學創新一等獎、南航實踐指導優秀獎一等獎、南航優秀團學導師、江蘇省高校教師微課教學比賽一等獎、南航微課教學比賽一等獎、中國機器人大賽優秀指導教師獎、中國工程機器人大賽暨國際公開賽優秀指導教師獎、江蘇省大學生機器人大賽優秀指導教師獎、江蘇省大學生機械創新設計大賽優秀指導教師、全國“雲說新科技”科普新星秀挑戰賽優秀指導教師。

代表性論文：

[1] Q. C. Wu*, Y. Chen. Adaptive cooperative control of a soft elbow rehabilitation exoskeleton based on improved joint torque estimation. Mechanical System and Signal Processing, 2023, 184: 109748. (SCI, 影響因子: 8.4, 中科院1區, TOP期刊)

[2] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*（通訊作者）, B. Chen,Z. Y. Zhao, C. H. Liang. Physical human robot interaction control of variable stiffness exoskeleton with sEMG-based torque estimation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, online published. (SCI, 影響因子: 12.3, 中科院1區, TOP期刊)

[3] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*（通訊作者）, B. Chen,D. W. Xu, Z. Y. Shao. Design and evaluation of a novel torque-controllable variable stiffness actuator with reconfigurability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1): 292-303. (SCI, 影響因子: 6.4, 中科院1區, TOP期刊)

[4] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Development of a minimal-interaction-based admittance control strategy for upper extremity rehabilitation exoskeleton. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systems, 2018, 48(6):1005-1016. (SCI, 影響因子: 13.451, 中科院1區, TOP期刊, 多次入選ESI高被引論文)

[5] Q. C. Wu, X. S. Wang*, L. Chen. Transmission model and compensation control of double-tendon-sheath actuation system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(3): 1599-1609. (SCI, 影響因子: 7.7, 中科院1區, TOP期刊, 多次入選ESI高被引論文)

[6] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen. Modeling, online identification, and compensation control of single tendon sheath system with time-varying configuration. Mechanical System and Signal Processing, 2019, 130: 56-73. (SCI, 影響因子: 8.4, 中科院1區, TOP期刊)

[7] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*（通訊作者）, B. Chen. Design and voluntary control of variable stiffness exoskeleton based on sEMG driven model. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 5787-5794. (SCI, 影響因子: 5.2, Q1區)

[8] Q. C. Wu*, Y. Chen. Development of an intention-based adaptive neural cooperative control strategy for upper-limb robotic rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 335-342. (SCI, 影響因子: 5.2, Q1區)

[9] Q. C. Wu*, Y. Chen. Variable admittance time-delay control of an upper limb rehabilitation robot based on human stiffness estimation. Mechatronics, 2023, 90: 102935. (SCI, 影響因子: 3.3, Q1區)

[10] L. H. Lu, Q. C. Wu*（通訊作者）, X. Chen, Z. Y. Shao, B. Chen, H. T. Wu. Development of a sEMG-based torque estimation control strategy for a soft elbow exoskeleton. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 111:88-98. (SCI, 影響因子: 4.3)

[11] Z. Y. Shao, Q. C. Wu*（通訊作者）, B. Chen, H. T. Wu, Y. M. Zhang. Modeling and inverse control of a compliant single-tendon-sheath artificial tendon actuator with bending angle compensation. Mechatronics, 2019, 63:102262. (SCI, 影響因子: 3.3, Q1區)

[12] Q. C. Wu*, B. Chen, H. T. Wu. Neural-network-enhanced torque estimation control of a soft wearable exoskeleton for elbow assistance. Mechatronics, 2019, 63:102279. (SCI, 影響因子: 3.3, Q1區)

[13] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Development of an RBFN-based neural-fuzzy adaptive control strategy for an upper limb rehabilitation exoskeleton. Mechatronics, 2018, 53:85-94. (SCI, 影響因子: 3.3, Q1區)

[14] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu, Z. Y. Shao. Development and hybrid force/position control of a compliant rescue manipulator. Mechatronics, 2017, 46:143-153. (SCI, 影響因子: 3.3, Q1區)

[15] Q. C. Wu*, H. T. Wu. Development, dynamic modeling, and multi-modal control of a therapeutic exoskeleton for upper limb rehabilitation training. Sensors, 2018, 18(11): 1-22. (SCI, 影響因子: 3.9, Q1區)

[16] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Patient-active control of a powered exoskeleton targeting upper limb rehabilitation training. Frontiers in Neurology, 2018, 9(817): 1-12. (SCI, 影響因子: 4.003)

[17] 吳青聰*, 陳柏, 張祖國. 軟質肘關節外骨骼的肌力矩估計與神經網絡補償協調控制. 中國機械工程, 2021, 32(23), 2868-2875.

[18] 吳青聰*, 張祖國. 基于屏障Lyapunov函數的上肢康複機器人自适應主動交互訓練控制. 儀器儀表學報, 2022, 43(2) , 216-224.

[19] 吳青聰, 王興松*, 杜峰坡, 陳林. 雙套索系統力矩傳動特性與摩擦補償分析. 機械工程學報, 2015, 51(5), 22-29.

[20] 吳青聰*, 王興松, 吳洪濤, 陳柏. 上肢康複外骨骼機器人的模糊滑模導納控制. 機器人, 2018, 40(4) , 457-465.

代表性發明專利：

[1] 吳青聰, 邵子宴, 陳柏, 等. 發明專利: 一種基于套索柔順驅動的肘關節軟質外骨骼機器人, ZL201711274943.3, 中國.

[2] 吳青聰, 陳柏, 吳洪濤, 等. 發明專利: 基于串聯彈性驅動器的上肢用康複外骨骼機器人, ZL201610800997.8, 中國.

[3] 吳青聰, 吳洪濤, 陳柏, 等. 發明專利: 基于套索驅動的可穿戴式柔性上肢康複機器人, ZL201610800996.3, 中國.

[4] 吳青聰, 邵子宴, 吳洪濤, 陳柏,張玉明,劉煥瑞,陸龍海. 發明專利: 一種彎曲角度檢測傳感器，ZL201811616193.8, 中國.

[5] 吳青聰, 謝宇珅, 吳洪濤, 等. 發明專利: 重力平衡末端牽引式上肢康複機器人及工作方法, ZL201810201213.9, 中國.

[6] 吳青聰,, 徐大文,陳柏,等. 發明專利: 一種桌面式的上肢康複機器人及其使用方法, ZL201910153899.3, 中國.

[7] 吳青聰, 張玉明, 吳洪濤, 等. 發明專利: 一種無驅動的穿戴式膝關節助力外骨骼機器人, ZL201811614839.9, 中國.

[8] 吳青聰, 陸龍海, 陳柏. 發明專利: 基于肌電信号和慣導信号融合的外骨骼機器人助力控制系統及方法，ZL201811644691.3, 中國.

[9] 吳青聰, 朱楊輝, 陳柏, 等. 發明專利: 一種可變剛度下肢外骨骼助力機器人, ZL201910768255.5, 中國.

[10] 吳青聰, 徐大文. 發明專利: 一種手部外骨骼系統及控制方法, ZL202010783045.6, 中國.

[11] 吳青聰, 張玉明, 賴紀超,等. 發明專利: 一種無驅動穿戴式助力機器人, ZL201911011872.7, 中國.

[12] 吳青聰,劉煥瑞, 吳洪濤. 發明專利: 面向下肢軟質外骨骼的多源傳感信息融合系統, ZL201910768056.4, 中國.

[13] 吳青聰, 曾泓炳, 李黎明, 等. 發明專利: 一種可穿戴式套索驅動關節輔助步行下肢外骨骼機器人, ZL202010429695.0, 中國.

[14] 吳青聰, 徐大文, 陳柏, 陸龍海. 發明專利: 一種基于神經網絡的外骨骼機器人助力控制系統與方法，ZL 201910768454.6, 中國.

[15] 吳青聰, 張玉明, 賴紀超,等. 發明專利: 一種無驅動穿戴式助力機器人, ZL 201911011872.7, 中國.

[16] 吳青聰, 熊傳國, 趙世聞, 等. 發明專利: 一種欠驅動仿生手裝置, ZL202110086130.1, 中國.

個人獲獎情況：

2022年ag真人百家家乐平台“長空學者”

2017年江蘇省優秀博士學位論文

2019年江蘇省雙創計劃-雙創博士

2020年江蘇省高校教師微課教學比賽一等獎

2021年度江蘇省科學技術二等獎（排名2）

2021年度“中國博士後科學基金獲得者選介”

2018-2019學年ag真人百家家乐平台教學優秀獎：優秀教學獎一等獎（全校11人）

2019-2020學年ag真人百家家乐平台教學優秀獎：教學創新獎一等獎（全校9人）

2020-2021學年ag真人百家家乐平台教學優秀獎：實踐指導優秀獎一等獎（全校3人）

2020年度ag真人百家家乐平台優秀團學導師

2020年ag真人百家家乐平台微課教學比賽一等獎

2020年度中國機器人大賽優秀指導教師獎

2020年中國工程機器人大賽暨國際公開賽優秀指導教師獎

2020年江蘇省大學生機器人大賽優秀指導教師獎

2022年江蘇省大學生機械創新設計大賽優秀指導教師

2022年“雲說新科技”科普新星秀優秀科普導師

主要承擔科研項目：

[1]國家自然科學基金面上項目, 2022.1 – 2025.12, 主持

[2]國家自然科學基金青年科學基金項目, 2018.1 – 2020.12, 主持

[3]國家自然科學基金聯合基金重點項目, 2023.1 – 2026.12, 子課題負責人

[4]中國電子協會-騰訊Robotics X犀牛鳥專項研究計劃項目, 2020.8 – 2021.9, 主持

[5]中國博士後科學基金特别資助項目, 2019.4 – 2021.3, 主持

[6]中國博士後科學基金面上項目（一等資助）, 2018.9 – 2020.8, 主持

[7]江蘇省自然科學基金面上項目, 2021.7 – 2024.6, 主持

[8]江蘇省自然科學基金青年基金項目, 2017.7 – 2020.6, 主持

[9]江蘇省高層次創新創業人才引進計劃項目, 2019.9 – 2021.8, 主持

[10]航空科學基金項目, 2017.10 – 2019.9, 主持

[11]機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題基金項目, 2018.1 – 2019.12, 主持

[12]青年科技創新基金（理工軍口類）, 2023.1 – 2024.12, 主持

[13]青年科技創新基金（理工民口類）, 2020.1 – 2021.12, 主持

[14]中航沈飛智能裝備聯合實驗室重點項目, 2021.9 – 2022.9, 主持

[15]南京醫科大學附屬江甯醫院醫工融合實驗室開放課題, 2023.1 – 2024.12, 主持

出版教材：

[1] 《機器人技術基礎與應用》, 科學出版社, 主編, 工業和信息化部“十四五”規劃教材

[2] 《機床數控技術及應用（第四版）》, 科學出版社, 副主編, “十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材、江蘇省“十三五”高等學校重點教材

主要指導學生獲獎情況：

2023年中國機器人及人工智能大賽-舞蹈機器人, 一等獎

2023年中國工程機器人大賽暨國際公開賽- 醫學工程項目, 一等獎

2023年中國工程機器人大賽暨國際公開賽-外骨骼賽, 二等獎

2022年中國機器人大賽-無人機挑戰賽, 一等獎

2022年中國機器人大賽-醫療機器人, 二等獎

2022年全國大學生機械産品數字化設計大賽, 二等獎

2022年中國工程機器人大賽暨國際公開賽-智能義肢賽, 二等獎

2022年“雲說新科技”科普新星秀活動（國賽）, 一等獎

2022年第十一屆天宮杯研究生創新實驗競賽, 一等獎

2022年第二十四屆中國機器人及人工智能大賽-機器人創新賽, 一等獎

2022年第十屆全國大學生機械創新設計大賽, 二等獎

2022年第九屆江蘇省大學生機械創新設計大賽, 一等獎

2022年第十三屆江蘇省大學生機器人大賽-分揀搬運, 二等獎

2021年中國機器人大賽-機器人旅遊-機器人探險, 一等獎

2021年中國機器人大賽-機器人旅遊專項賽, 一等獎

2021年中國機器人大賽-醫療機器人, 一等獎

2021年第十二屆江蘇省大學生機器人大賽-創新創意賽, 一等獎

2021年第十二屆江蘇省大學生機器人大賽-分揀搬運, 二等獎

2020年全國大學生機械産品數字化設計大賽-巧手靈動, 一等獎

2020年中國機器人大賽-醫療機器人, 一等獎

2020年中國工程機器人大賽暨國際公開賽-搬運工程項目, 一等獎

2020年第十一屆江蘇省大學生機器人大賽-分揀搬運, 一等獎

2020年第十一屆江蘇省大學生機器人大賽-創新創意賽, 二等獎

2020年第八屆江蘇省大學生機械創新設計大賽-助老行走下肢外骨骼機器人, 二等獎

2019年中國機器人大賽: 醫療機器人-送藥巡診機器人, 二等獎

2019年第十屆江蘇省大學生機器人大賽: 醫療服務機器人, 一等獎

主要指導大學生創新訓練計劃項目：

2023-2024年大創項目: 一種仿人形舞蹈機器人的設計研究（國家級, 在研）

2022-2023年大創項目: 自主巡遊海面垃圾回收機器人（國家級, 優秀結題）

2021-2022年大創項目: 智能助殘機械臂研究（國家級, 優秀結題）

2020-2021年大創項目: 太陽能光伏闆自動清潔護理機器人（國家級, 優秀結題）

2020-2021年大創項目: 智能仿生假手機器人系統研究（國家級, 優秀結題）

2020-2021年大創項目: 智能醫療服務機器人（國家級, 優秀結題）

2019-2020年大創項目: 面向宇航員肌力訓練的外骨骼機器人研究（國家級, 優秀結題）

2018-2019年大創項目: 手指運動康複訓練機器人的設計與研究（國家級, 優秀結題）

指導學生情況：

作為第一導師, 指導在校碩士生8名, 已畢業碩士生5名（獲國家研究生獎學金、省優秀畢業生、三好研究生、三好研究生标兵、三好研究生幹部等榮譽）.

作為第二導師, 指導在校碩士生4名, 博士生2名, 已畢業碩士生7名, 博士生1名.

近三年科創指導的本科生中, 32人獲保研, 6人獲國家獎學金, 3人獲大學成就獎.

歡迎南航學生共同申報大創課題, 參加挑戰杯、互聯網+大學生創新創業大賽、機器人競賽、機械創新設計競賽、工程訓練綜合能力競賽等各類比賽.

計劃每年招收碩士研究生2~3名, 博士研究生1名，歡迎機械工程、機器人工程、自動化、電子工程等方向的學生報考.