個人簡介：

鞠鋒，博士，副教授，碩士生導師。本、碩畢業于東南大學自動控制系，博士畢業于新加坡南洋理工大學機械與航空航天學院。2012-2016年在日本電産新加坡研究中心擔任研究員。2016年5月至今在南航ag真人百家家乐平台機械電子工程系從事教學和科研工作。主持國家自然科學基金面上項目、江蘇省自然科學基金面上項目、國家重點實驗室開放基金、南航青年科技創新基金、江蘇省雙創計劃和産學研合作等多個科研項目。發表SCI等收錄論文20餘篇，授權美國專利2項、日本專利2項、中國發明專利2項，申請中國發明專利10餘項。IEEE會員、航空學會會員、江蘇省人工智能學會會員，2019 IEEE AIM和2019 IEEE ROBIO國際會議分會場主席。

2008.08-2013.08  新加坡南洋理工大學，博士（機械與航空航天工程）

2005.09-2008.03  東南大學，碩士（自動化\檢測技術與自動化裝置）

2001.09-2005.06  東南大學，學士（自動控制\自動化）

學術成果（代表作）：

[1] Feng Ju, Yaming Wang, Zhao Zhang, et al., A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery, Smart Materials and Structures, vol. 28, p. 14, Feb 2019.

[2] Feng Ju, Yahui Yun, Zhao Zhang, et al., A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation, Smart Materials and Structures, vol. 27, p. 9, Nov 2018.

[3] Yaming Wang, Feng Ju^*, Yahui Yun, et al., An inspection continuum robot with tactile sensor based on electrical impedance tomography for exploration and navigation in unknown environment, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, vol. 47, pp. 121-130, 2019.

[4] Yahui Yun, Yaming Wang, Hao Guo, Yaoyao Wang, Hongtao Wu, Bai Chen, Feng Ju^*, A resonant tactile stiffness sensor for lump localization in robot-assisted minimally invasive surgery, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H-Journal of Engineering in Medicine, vol. 233, pp. 909-920, Sep 2019.

[5] Feng Ju, Yingxuan Zhang, Yahui Yun, Hao Guo, Xiaoyong Wei, Chengjun Zhu, et al., A Piezoelectric Tactile Sensor and Human-inspired Tactile Exploration Strategy for Lump Palpation in Tele-operative Robotic Minimally Invasive Surgery, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 223-228, 2019 2019.

[6] Yaming Wang, Feng Ju^*, Yanfei Cao, et al., An aero-engine inspection continuum robot with tactile sensor based on EIT for exploration and navigation in unknown environment, 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1157-1162, 2019 2019.

[7] Feng Ju, Yahui Yun, et al., A Variable-Impedance Tactile Sensor With Online Performance Tuning for Tissue Hardness Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery, Conference proceedings : Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, vol. 2018, pp. 2142-2145, 2018 2018.

[8] Feng Ju and Shih-Fu Ling, A micro whisker transducer with sensorless mechanical impedance detection capability for fluid and tactile sensing in space-limited applications, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 234, pp. 104-112, 10/1/ 2015.

[9] Feng Ju and Shih-Fu Ling, Bioinspired active whisker sensor for geometry detection of high aspect ratio microholes with simultaneous actuation and sensing capability, Smart Materials and Structures, vol. 24, p. 12, Mar 2015.

[10] Feng Ju, Ningqun Guo, Weimin Huang, and Saravanan Subramanian, Lamb Wave-Based Damage Detection Using Wave Signal Demodulation and Artificial Neural Networks, Fourth International Conference on Experimental Mechanics, vol. 7522, p. 10, 2010.

發明專利（代表作）：

[1] Feng Ju，2017.1.17，美國，US 9548687 B2（授權）

[2] Feng Ju，2017.4.25，美國，US 9634592 B2（授權）

[3] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201924A（公開）

[4] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201923A（公開）

[5] 鞠鋒，et al.，2020.7.28，中國，ZL201710826471.1（授權）

[6] 鞠鋒，et al.，2019.5.7，中國，ZL201710110300.9（授權）

[7] 鞠鋒，et al.，2020.3.27，中國，202010228650.7（申請）

[8] 鞠鋒，et al.，2020.5.15，中國，202010413299.9（申請）

[9] 嶽文超，鞠鋒，et al.，2020.7.6，中國，202010640537.X（申請）

講授課程：

《微機原理與應用》，《可編程控制器》，《可編程控制器（英文）》，《ROS機器人操作系統基礎與移動機器人應用》等。

承擔項目：

[1] 國家自然科學基金面上項目，2020.01-2023.12，在研，主持

[2] 江蘇省自然科學基金面上項目，2019.07-2022.06，在研，主持

[3] ag真人百家家乐平台青年科技創新基金，2018.01-2020.06，已完成，主持

[4] 國家重點實驗室開放基金，2017.12-2019.12，已完成，主持

[5] 國家自然科學基金青年基金項目，2018.01-2020.12，在研，參加

[6] 國家重點研發計劃（智能機器人），2017.12-2020.11，在研，參加

[7] 江蘇省科技成果轉化專項，2017.04-2021.03，在研，參加

招生情況：

歡迎機械電子、機器人、自動化及其他相關專業的學生加入！