個人簡介：

崔海華，博士，教授，ag真人百家家乐平台航空宇航制造工程系教師。中國計量測試學會-計量儀器專委會委員，中國圖像圖形學會-視覺檢測專委會委員，中國工業與應用數學學會-幾何設計與計算專委會委員，中國宇航學會高級會員，中國航空學會會員，中國光學學會會員，中國光學工程學會會員。一直從事面向智能制造的數字化三維視覺測量、檢測和定位技術研究，包括計算光學成像、數字化精密三維測量，機器視覺，增強現實，圖像處理，複材光學無損檢測，基于5G的航空宇航先進制造和生物醫學工程等。

主持國家重點研發計劃子課題、國家高檔數控機床04專項子項目、國防基礎加強技術領域基金、國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金（優秀結題）、江蘇省成果轉化子課題、中國博士後科學基金等三十餘項。發表期刊論文80餘篇，以第一作者和通訊作者發表SCI期刊論文收錄25篇，受邀參與著書2部，授權發明專利和軟件著作權20項，許可轉讓3件。擔任《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》、《Optics and Lasers in Engineering》、《Measurement》、《Optical Engineering》、《Chinese Optics Letters》、《光學學報》、《中國激光》、《中國機械工程》、《計量學報》等國内外光學測量領域權威期刊的審稿專家。指導學生獲得第五屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽金獎1項，第十三、十四屆中國研究生電子設計競賽一等獎，2018江蘇省首屆研究生計算機視覺科研創新實踐大賽特等獎等國家、省、市比賽一等獎10餘項；入選江蘇省“雙創計劃”科技副總，獲得江蘇省優秀博士學位論文，江蘇省科學技術一等獎1項、二等獎1項。

工作經曆：

2021.07—至今      教 授   ag真人百家家乐平台

2014.05—2021.06   副教授  ag真人百家家乐平台

2012.05—2014.05   講 師   ag真人百家家乐平台

教育背景:                                                     

2015.07—2016.07  訪問學者  英國諾丁漢大學

2012.06—2014.06  博士後   ag真人百家家乐平台

2005.09—2012.07  博士    ag真人百家家乐平台

1999.09—2003.06  學士    中國礦業大學

學術成果：

近期發表論文：

[1] 崔海華，漏華铖，田威. 軌道式爬行機器人制孔基準視覺高精度定位 ，光學學報，2021，（EI）

[2] Tao Jiang, Haihua Cui*, Xiaosheng Cheng，Tian Wei. A Measurement Method for Robot Peg-in-Hole Prealignment Based on Combined Two-Level Visual Sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70: 1-12.(SCI).

[3] Jiang T , Cui HH* , Cheng X . Accurate calibration for large-scale trackingbased visual measurement system[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, PP(99):1-1. (SCI).

[4] Tao Jiang, Xiaosheng Cheng, Haihua Cui*. A calibration strategy for visually guided robot assembly system of large cabin[J]. Measurement, 2020, 107991:1-10. (SCI).

[5] Cui HH, Sun RC, Fan Z, et al. a novel flexible two-step method for eye-to-hand calibration for robot assembly system. Measurement and Control, 2020, 1-10. (SCI).

[6] 姜濤，崔海華*，程筱勝，田威. 基于深度學習初始位姿估計的機器人攝影測量視點規劃. 自動化學報, 2020, 46(x): 1−12 .(EI)

[7] Cui Haihua, Jiang Tao, Cheng Xiaosheng, Tian Wei, Liao Wenhe. A general gamma nonlinearity compensation method for structured light measurement with off-the-shelf projector based on unique multi-step phase-shift technology, Journal of Modern Optics, 2019, 66(15): 1579-1589. (SCI).

[8] Cui H, Wang Q, Dong D, et al. Fast outlier removing method for point cloud of microscopic 3D measurement based on social circle [J][J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 8138-8151. (SCI).

[9] Cui Haihua, Liao Wenhe, Cheng Xiaosheng, Dai Ning, Guo Changye. Flexible point cloud matching method based on three-dimensional image feature points, Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(9): 1687814018795032. (SCI).

[10] Haihua Cui, Xinguang Bian, Xiaosheng Cheng, Huayu Jia. High precision surface measurement with a trans-scale optical measurement method. 2017 LIDAR Imaging detection and target recognition,10605:1-7. (CPCI-S).

[11] Wei Yin, *Haihua Cui, Xiaosheng Cheng, Dawei Li. A colorful codification method for structured light measurement based on the hue of single image. SPIE-Photonics Asia 2016, 2016.10.

[12] Cui H , Li Z , Tian W , et al. Multiple-exposure adaptive selection algorithm for high dynamic range 3D fringe projection measurement[C]// 10th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation (ISPEMI 2018). 2019.

[13] Haihua Cui, Zhimin Zhao, Yonghui Wu,etc. Diagital fringe image gamma modeling and new algorithm for phase error compensation. Optik, 125(24):7171-7181, 2014. (SCI).

[14] Haihua Cui, Changye Guo,Xiaosheng Cheng, Huayu Jia. A flexible new method for 3D measurement based on multi-view image sequences. SPIE-Photonics Asia 2016, 2016.10.

[15] Wei Yin, Xiaosheng Cheng, *Haihua Cui, Dawei Li, Lei Zhou. Adaptive and accurate color edge extraction method for one-shot shape acquisition. Optical Engineering, 2016, 55(9),094104. (SCI).

著作：

[1] 圖形圖像中的離散數據處理技術. 科學出版社，2015.6（參編）.

[2] 三維打印設計與制造. 科學出版社，2013.11(參編).

授權發明專利和軟件著作權：

[1] 崔海華，等. 一種基于相機相應曲線的結構光自适應三維測量方法. 專利号：ZL 201810403285.1；

[2] 崔海華，等. 一種基于非編碼平行多線的穩定實時激光測量方法. 專利号：ZL 201710414255.6；

[3] 崔海華，等. 一種面向彩色結構光編碼與邊緣提取方法. 專利号：ZL201610662078.9；

[4] 崔海華，等. 基于變尺度的高精度光學三維測量方法. 申請号：ZL201510922946.8.

[5] 崔海華，等. 一種各向同性視覺傳感立體球形靶标及标定方法. 申請号：ZL201810435656.4.

[6] 崔海華，等. 用于點雲拼接的标志點三維匹配及三維掃描方法. 專利号：ZL201410717829.3;

[7] 崔海華，等. 基于相位編碼技術的光學三維測量方法. 專利号：ZL201010190225.X；

[8] 崔海華，等. 基于絕對相位恢複的四步相移方法. 專利号：ZL201010592312.8；

[9] 崔海華，等. 基于雙線激光的三維信息檢測方法. 申請号：ZL201110132660.1.

[10] 崔海華，等. 基于單幅彩色編碼光栅的立體視覺測量方法. 申請号：ZL201110223288.5.

[11] 崔海華，等. 物體表面三維輪廓結構光測量系統的标定方法. 專利号：ZL200810019813.X;

[12]軟件著作權：手持式激光三維掃描軟件，2016SR017614;

[13]軟件著作權：基于相移結構光的三維測量軟件，2016SR243945;

[14]軟件著作權：用于便攜式三維掃描的映射拼接軟件，2016SR017543;

講授課程：

[1]本科生：《數字化三維測量與檢測技術》、《航空發動機原理與構造》等

[2]研究生：《圖形圖像中的離散數據處理技術》

承擔項目（部分）： 

[1] 國家重點研發計劃，***裝配引導技術，2020-2023；

[2] 基礎加強計劃技術領域基金，面向***精度的三維形貌測量技術研究，2020-2021；

[3] 國家重點研發技術，六自由度激光自動精準跟蹤測量關鍵技術，2019-20222；

[4] 國家科技重大專項“高檔數控機床與基礎制造裝備”（04專項）子課題，航天***裝備輕量化構件柔性制造成套裝備應用示範，2018-2022；

[5]國防基礎科研項目，面向航天大型構件的測量-裝調-加工***智能控制技術，2019-2021；

[6] 國家科技重大專項“高檔數控機床與基礎制造裝備”（04專項）子課題，大型飛機***生産線應用示範，2018-2019；

[7] 江蘇省自然科學基金，面向精密光學三維測量的跨尺度組合機理研究，2019-2022；

[8] 裝備預研領域基金重點項目，自由曲面零件的***輪廓測量方法與評價理論，2018-2019；

[9] 江蘇省成果轉化項目，激光3D打印玻璃制品精密模具關鍵技術研發及産業化，2016-2019；

[10] 國家自然科學基金，基于人類視覺啟發的變尺度三維測量技術研究，2013-2016；

[11]  國家高技術研究發展計劃（863計劃子課題）項目，口内三維掃描核心技術裝備研發，2014-2016；

[12] 江蘇省自然科學基金，基于人類視覺三維成像機理的變尺度立體視覺測量技術研究，2013-2016；

獲獎情況：

[1]  江蘇省科學技術獎：複雜大部件機器人智能裝配關鍵技術與應用，一等獎， 2018年

[2]  江蘇省科學技術獎：三維打印設計與制造關鍵技術及産業化應用，二等獎， 2014年

[3]  第五屆“中國互聯網+”大賽，教育部金獎， 2019年

[4] 第五屆“中國互聯網+”大賽，教育部優秀創新創業導師， 2019年

[5]  江蘇省第五屆“中國互聯網+”大賽，江蘇省一等獎， 2019年

[6]  第十四屆中國研究生電子設計競賽-三維結構光掃描儀，教育部一等獎， 2019年

[7]  第十三屆中國研究生電子設計競賽-一種基于圖像處理的下颌運動虛拟再現與調颌軟硬件系統，教育部東南賽區一等獎， 2018年

[8]  首屆江蘇省研究生計算機視覺科研創新實踐大賽，特等獎， 2018年

[9]  中國工程機器人大賽暨國際公開賽，教育部一等獎， 2017年

[10]  江蘇省第七屆大學生機器人大賽，江蘇省一等獎， 2016年