個人簡介：

羅福源，博士，副教授，碩士生導師，中國航空學會會員。2007年畢業于華中科技大學，取得機械電子工程專業博士學位。讀博期間，于上海微電子裝備有限公司從事全職科研工作近2年。曾作為主要研究開發人員先後參與多軸聯動數控系統、多足步行機器人及超精密集成電路制造裝備等隸屬863或十五重大科技項目的研究開發工作。現主持國家與江蘇省自然科學基金項目各1項， 南航基本科研業務費項目 1項，參與國家自然科學基金項目2項，指導國家大學生創新訓練計劃項目及校研究生創新基金項目各1項。主持完成校級科研項目2項 。在重要學術期刊和著名國際會議上發表論文多篇，其中SCI收錄1篇。獲授權發明專利3項。在基于PC機、單片機、FPGA、DSP與ARM的嵌入式控制系統軟硬件開發方面積累了豐富的經驗。主要研究方向為數控技術與裝備、智能機器人、自動化控制及仿真技術等。

學術成果：

[1] NURBS曲線S形加減速雙向尋優插補算法研究. 機械工程學報，Vol.48，No.5，2012，pp.147-156.

[2] NURBS 曲線泰勒展開插補法的平穩性與改進研究. 中國機械工程，Vol.23，No.4，2012，pp.383-388，434.

[3] A universal velocity profile generation approach for high-speed machining of small line segments with look-ahead. International Journal of Advanced Manufacturing Technology，Vol.35，No.5-6，2007，pp.505-518.

[4] An optimal scheduling algorithm for the motion control of step and scan lithography. 10th International Conference on Control，Automation，Robotics and Vision，2008.12

[5] 分布式運動控制系統HSSL通信設計與實現. 計算機工程與應用，Vol.43，No.2，2007， pp.205-208.

[6] 基于多FPGA核的高速數據采集與控制系統設計. 電子測量與儀器學報，Vol.21，No.6，pp.49-53.

[7] 基于虛拟DSP的開放式數控系統加工仿真軟件研究. 制造技術與機床，No.6，2005，pp. 33-38.

[8] 步進掃描投影光刻機同步機制研究. 中國機械工程，Vol.20，No.1，2009，pp.20-23.

[9] 基于DSP和FPGA提高增量式光電編碼器精度的研究. 機械與電子，No.4，2012，pp.25-28.

[10] 微線段插補的高精度算法研究. 組合機床與自動化加工技術，No.11，2010，pp.26-28.

[11] 機床數控技術之插補原理的教學方法探讨.ag真人百家家乐平台學報（社會科學版），Vol.11, No.2,2009，pp.18-20.

[12] 發明專利： 多足步行機器人及其控制裝置. 申請号：02139286.2，公開号：CN2582823，公開日：2003-10-29

[13] 發明專利：連續運動高精度全參數檢測方法. 申請号：201010206430.0，公開号： CN101893457A，公開日：2010-11-24

[14] 發明專利：适應狹窄彎曲空間的機電液複合傳動機構及控制系統與方法. 申請号：201010616994.1，公開号：CN102032332A，公開日：2011-04-27

承擔項目：

[1] 面向精密制造的高性能數控系統關鍵技術研究，編号S0814-053，引進人才科研啟動金，2008.6-2010.6

[2] 自動對靶全身伽瑪刀高精度高安全性控制研究，編号NJ2010030，數字化醫療裝備重點實驗室創新創優基金項目，2010.1-2011.12

[3] 莫爾條紋新型DPLL細分與高精度測速方法研究，基本科研業務費青年科技創新基金，編号NS2012098，2012.1-2013.12

[4] 基于往複漸進自适應進給控制的電火花多線切割技術研究，江蘇省自然科學基金，編号BK2012388，2012.7-2015.7

[5] 半導體材料電火花線切割往複漸進式自适應進給控制研究，國家自然科學基金，編号501205200，2013.1-2015.12