個人簡介：

李成剛，機械電子工程專業，工學博士，副教授。2004年畢業于北京理工大學機械電子工程專業，獲工學博士學位。同年進入ag真人百家家乐平台任教。2009.12-2010.04作為訪問學者，在美國馬裡蘭大學訪學研究。2014.03-2015.03作為訪問學者，在美國賓夕法尼亞州立大學進行訪學研究。開設本科、研究生課程3門。主要從事機電控制與裝備、工業機器人、并聯機器人、加速度傳感器、醫用觸覺傳感器、生物穿刺等相關技術的教學與科研工作。先後主持國家、省部級項目和企業項目多項。指導本科生、研究生創新項目10餘項。發表中英文論文40餘篇，授權發明專利15項（第一負責人9項）。《浙江大學學報》、《振動與沖擊》、《華中科技大學學報》、《ag真人百家家乐平台學報》（英文版）審稿人。國家自然科學基金青年與面上項目通訊評審專家。航空會員。

學術成果：

[1] 李成剛, 陳晶, 尤晶晶, 王豔, 顔燈燈, 并聯式六維加速度傳感器故障診斷與修複 振動與沖擊 36, 215-221 (2017).

[2] 謝志紅, 李成剛, 林家慶, 崔文, 陳晶, 六維加速度傳感器動力學方程的矩陣解法. 壓電與聲光 38, 212-216 (2016).

[3] 李成剛, 林家慶, 申景金, 謝志紅, 崔文, 侯小蕾, 多平面錐形針接觸建模與影響因素研究. 中國機械工程 27, 1591-1597 (2016).

[4] 李成剛, 崔文, 尤晶晶, 林家慶, 謝志紅, 多連杆柔性關節機器人的神經網絡自适應反演控制. 上海交通大學學報 50, 1095-1101 (2016).

[5] 尤晶晶, 李成剛, 吳洪濤, 謝志紅, 陳晶, 并聯式六維加速度傳感器的混合解耦及誤差自補償算法. 儀器儀表學報 36, 2249-2258 (2015).

[6] 呂根波, 李成剛, 申景金, 内凹面觸覺傳感器設計與接觸過程分析. 傳感器與微系統 34, 5 (2015).

[7] 李成剛, 謝志紅, 尤晶晶, 夏玉輝, 魏學東, 新型無陀螺捷聯慣導系統導航方案設計及建模. 中國慣性技術學報 23, 8 (2015).

[8] 崔文, 李成剛, 林家慶, 謝志紅, 柔性關節機器人的凱恩動力學建模與仿真分析. 機械設計與制造工程 44, 5 (2015).

[9] 李成剛, 侯士傑, 喻敏, 崔文, 工業機器人參數辨識奇異性問題研究. 機械設計 31, 31-36 (2014).

[10] 陳鵬, 李成剛, 尤晶晶, 侯士傑, 壓電式六維加速度傳感器輸入輸出特性研究. 中國機械工程 25, 218-222 (2014).

[11] 尤晶晶, 李成剛, 吳洪濤, 六維加速度傳感器的性能建模及結構優化. ag真人百家家乐平台學報 45, 380-389 (2013).

[12] 尤晶晶, 李成剛, 吳洪濤, 并聯式六維加速度傳感器的參數辨識. 光學精密工程 21, 2627-2638 (2013).

[13] X. Yuhui, L. Chenggang, Y. Jingjing, Influences Analysis of Configurations on the Performance of Parallel Type Six-Axis Accelerometers. Transactions of FAMENA 2, 67-86 (2013).

[14] J. J. Shen, C. G. Li, H. T. Wu, M. Kalantari, Fractional order viscoelasticity in characterization for atrial tissue. Korea-Australia Rheology Journal 25, 87-93 (2013).

[15] J. J. Shen, C. G. Li, H. Wu, The frictional contact analysis between a tactile sensor and atrial tissue in viscoelasticity. International Journal of Applied Mechanics 5, 13500281–135002828 (2013).

[16] C. G. Li, J. J. Shen, in Ieee/asme International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE. (2013), pp. 1454-1457.

[17] 張軍, 李成剛, 姚莉君, 壓電式六維加速度傳感器測量系統研究. 儀表技術與傳感器, 4-9 (2012).

專利情況：

[1] 發明專利，冗餘并聯式六維加速度傳感器及其測量方法，李成剛，吳洪濤，尤晶晶．專利号ZL 201010249900.1

[2] 發明專利，六維加速度傳感器标定平台及标定方法，李成剛，尤晶晶，陳鵬，吳洪濤．專利号ZL201210138831.6

[3] 發明專利，具有封閉式運動學正解的六自由度并聯機構及解析方法.李成剛,夏玉輝,尤晶晶,吳洪濤，專利号ZL201210457801.1

[4] 發明專利, 具有自潤滑功能的立式渦輪蝸杆機構.李成剛,夏玉輝,張文妍,遊有鵬,王化明,陳柏,吳洪濤,缪群華,朱玉川.專利号ZL201310167910.4

[5] 發明專利，機器人腰臂一體化同步雙驅機構及其控制方法, 李成剛,張文妍,喻敏,缪群華,陳柏,遊有鵬. 專利号ZL201310167909.1

[6] 發明專利, 混合驅動的機器人腕部傳動系統.李成剛,張文妍,呂根波,夏玉輝.專利号ZL201310167726.X

[7] 發明專利, 具有自鎖功能的機器人關節模塊及機器人.李成剛,尤晶晶,張文妍,遊有鵬,吳洪濤,陳柏,呂根波. 專利号ZL201310167908.7

[8] 發明專利, 緊湊型機器人模塊化關節及機器人.李成剛,喻敏,張文妍,王化明,趙東标.專利号ZL201310167957.0

[9] 發明專利,一體化無陀螺捷聯慣導系統與GPS系統組合導航方法. 李成剛,謝志紅,王化明,林家慶,崔文. 專利号ZL201510061968.X

承擔項目：

[1] 江蘇省科技攻關計劃項目（弧焊工業機器人技術研究開發）子課題,"弧焊機器人技術研究開發與産業化"，2006.1-2008.1

[2] 江蘇省數字化制造技術重點實驗室開放課題，球面并聯機構在水切割中的應用研究（HGDML-0604), 2007.4--2008.12

[3] 江蘇省科技支撐計劃項目（企業為主），弧焊機器人柔性工作站技術開發,（BE2008091），2008.1-2009.12

[4] 某民航預研子項目，三自由度平動并聯機構的構型研究與動态特性分析， 2008.9-2010.9

[5] 第二批“國家級機械工程實驗教學示範中心”創新性實驗教學項目，仿生蟲機電系統設計與控制實驗，2009.6-2010.12

[6] 科技部科技型中小企業技術創新基金項目“數控激光并聯機床”（編号09C26213203835）子項目，激光加工用并聯機床系統開發，2010.6-2011.5

[7] ag真人百家家乐平台基本科研業務費專項科研項目(中央高校基本科研業務費專項)，基于9-SPS冗餘并聯機構的六維加速度傳感器基礎理論與實驗研究（NS2011011），2011.1-2012.12

[8] 國家自然科學基金資助項目，基于9-SPS冗餘并聯機構的六維加速度傳感器研究（51175263)，2012.1-2015.12

[9] 航空科學基金項目，基于冗餘并聯機構的捷聯慣導系統構型設計、建模與标定研究（20130852017），2013.10-2015.09

[10] 江蘇省基礎研究計劃（自然科學基金）項目，用于心血管微創手術的觸覺傳感器及其接觸機理研究（BK20141414），2014.7-2017.6

[11] 企業合作項目，六自由度通用工業機器人技術開發，2011.2-2012.2

[12] 企業合作項目，雙軸轉台裝置技術研發，2012.1-2013.12