個人簡介：

黃翔，博士，ag真人百家家乐平台航空宇航制造工程系教授，博士生導師，英屬哥倫比亞大學訪問教授。從事飛機裝配、數字化測量和智能制造等領域的教學和科研工作。近年來，主持國家自然科學基金、“863”重大專項、工信部民機預研、大型客機攻關、航空基金、國家型号工程、國家重點實驗室創新基金等科研項目二十餘項。獲得省部級科技進步等獎8項，專利8項，在核心刊物上發表論文100多篇，專著2部。

建立的飛機裝配工程研究中心擁有先進的科研實驗條件，包括Nikon iGPS、Nikon激光雷達、Leica激光跟蹤儀（包括T-Scan、T-Probe、T-Mac）、V-STARS攝影測量、NDI三維激光掃描、LTP激光雷達、LPT激光投影、COGNEX智能相機、間隙測量儀、Kuka機器人、飛機裝配試驗系統、膠接裝配試驗系統、重載智能全向移動平台等先進的實驗設備。

飛機裝配研究中心在飛機裝配、數字化測量和智能制造等領域取得了一批具有自主知識産權的創新性成果：

（1）數字測量：将數字化測量技術引入飛機制造領域，研發了飛機零部件檢測和可裝配性評估系統以及全機數字化外形測量、水平測量和校準系統；

（2）飛機裝配：将數字化測量和飛機裝配相結合，形成了數字化測量輔助的飛機裝配方向，研制了集全向移動、柔性支撐、自動調姿和數字測量為一體的飛機裝配平台；研發了集數字化測量、數字定位、機器視覺和機器人自動執行為一體的膠接裝配系統；

（3）智能裝備：研發了重載智能全向移動平台、基于結構光的對縫測量儀和智能上下料系統；

 （4）智能設計：在CATIA平台上，開發了成套的飛機結構件和工裝快速設計系統。

學術成果：

[1] 飛機全機數字化自動對接裝配、水平測量與校準，中國航空學會科學技術獎，2012

[2] 面向制造業的三維智能化工裝CAD系統，2007四川科技進步三等獎

[3] 面向制造業的快速設計制造系列軟件及其推廣應用，2006年江蘇省科技進步二等獎

[4] 面向行業專業設計制造系列軟件及其應用，2006年度高等學校科學技術獎

[5] 重載自驅動全向輪及其設計方法，發明專利，CN 201110148362.1

[6] 基于掃描線點雲的蒙皮邊界特征重構方法， 發明專利，CN201610247304.7

[7] 結構光光條中心高精度亞像素提取方法，發明專利，CN201610240776.X

[8] 一種基于激光跟蹤儀的手持式便攜測量工具及其測量方法，發明專利，CN201410053661.0

[9] UG應用開發教程與實例精解，清華大學出版社 2005.4

[10] 數控編程理論、技術與應用,清華大學出版社2006,1

[11] An on-line compensation method of a metrology-integrated robot system for high-precision assembly，Industrial Robot，2016，43(6)：647-656

[12] 逐步求解的裝配順序規劃方法，計算機集成制造技術，2014，20(11)：11-13

[13] 飛機裝配坐标系公共基準點粗差檢測與修正方法，北京航空航天大學學報，2014,40(11):1589-1594

[14] Kinematic Calibration of an Asymmetric Actuated 6-DOF 3-PPPS Parallel Mechanism，Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics，2016, 33(3):294-300

[15] 基于模型定義的飛機裝配工藝信息建模，中國機械工程，2014,25(5):569-576.

[16] The Optimal Model of Tool Paths Generation for Pocket Milling，Materials Science Forum Vols. 626-627 (2009) pp 201-206

[17] Some Algorithms of the Tool Paths Generation for High Speed Milling, CIRP 2nd International Conference on High Performance,Vancouver, British Columbia, Canada, 2006

[18] Research On Virtual-Part-Based Connecting Element Modeling, Chinese Journal of Mechanical Engineering,Vol.16,No.1,2003:p64-67

承擔項目：

近五年承擔項目近20項，主要包括：

1. 膠接裝配系統，企業合作項目

2. 基于關鍵特征點坐标鍊的複雜結構公差設計和裝配協調分析，國家自然科學基金

3. 間斷切削的顫振穩定性分析，國家自然科學基金

4. 薄壁結構件數控銑削顫振穩定性的研究，留學回國人員科研啟動基金

5. 翼身自動對接測量與控制技術，工信部民機專項

6. 基于激光測量的飛機外形數字化檢測技術的研究，企業合作項目

7. 飛機钣金件數字化測量技術研究究，企業合作項目

8. 飛機導管數字化檢測，企業合作項目

9. 基于隐式尺寸關系的航空複雜結構裝配容差建模，航空基金

10. 飛機數字化水平測量及校準技術研究，企業合作項目

11. 大型客機大部件自動對接技術研究，大型客機攻關項目

12. 機身結構對接柔性裝配應用技術研究，工信部民用飛機預研項目

13. 民用飛機大部件自動對接裝配技術，工信部民用飛機專項科研項目

14. 基于關鍵特性的裝配質量穩定性控制技術，國家商用飛機制造工程技術研究中心創新基金

15. 飛機數字工藝樣機，企業合作項目

16. 直升機機身結構設計系統，國家型号工程

17. 飛機長桁類結構件快速設計系統，企業合作項目

18. 機身結構對接數字化容差分配技術研究，工信部民用飛機預研項目

19. 钣金精确成形模具快速設計與管理系統，大型客機攻關項目

20. 飛機钣金結構件快速設計系統，企業合作項目