個人簡介：

吳洪濤，博士，教授，博士生導師。1982年畢業于東北重型機械學院機械制造專業，1985年獲得天津大學機械制造專業碩士學位，1992年7月獲天津大學機械制造學科工學博士學位，1992年8月至94年5月在哈爾濱工業大學大學機器人研究所作第一期博士後研究，1994年6月至96年6月在ag真人百家家乐平台機電工程學院作第二期博士後研究。現在ag真人百家家乐平台機電工程學院工作，曾任南航大ag真人百家家乐平台副院長。2000年赴香港理工大學合作研究，2001-2002赴美國亞裡桑那州立大學合作研究。中國機械工程學會高級會員，中國航空學會會員，中國宇航學會會員。中國科學，機械工程學報，機器人，MMT，J.ROBOTIC SYSTEM，哈工大學報，浙江大學學報，天津大學學報等國内外重要期刊審稿人，常州先進制造國家示範基地首批專家組成員，江蘇省機器人标準化委員會委員，全國壓力機械标準化委員會成員，清華大學啟迪科技園創業導師。江蘇大學、燕山大學、淮陰工學院兼職教授。主持和參加了包括國防科工委和航天工業總公司八五重大預研項目、國家高技術領域863智能機器人主題辦項目、國家自然科學基金、航空自然科學基金、中國博士後科學基金和國家教委博士點基金等20多項研究課題。1996年獲得航空工業總公司“中國有突出貢獻的博士學位獲得者”榮譽稱号。曾獲得中國航空工業總公司科技進步二等獎一項，國家高技術領域八六三智能機器人機構主題辦公室一等獎一項，江蘇省國防工業辦公室科技進步一等獎，江蘇省科技進步三等獎，四等獎各一項，國家教委科學技術進步三等獎一項，學校科技進步二等獎一項。

主要研究方向：

(1) 機械多體系統動力學研究

(2) 并聯機構動力學與控制研究

(3) 智能機器人研究

工作經曆：

1985—1989  講師  江蘇工學院（現江蘇大學）

2000              Research Associate   香港理工大學

2001—2002  Visiting Scholar        美國亞裡桑那州立大學

1998—至今 教授  ag真人百家家乐平台

教育背景:                                                     

1978—1982   學  士  東北重型機械學院（現燕山大學）

1982—1985   碩  士  天津大學

1989—1992   博  士  天津大學

1992—1994   博士後  哈爾濱工業大學大學

1994—1996   博士後  ag真人百家家乐平台

學術成果：

代表作論文：

[1] Ji Ping and Hongtao Wu. A closed-form forward kinematics solution for the 6-6p Stewart platform. IEEE Transactions on robotics and automation, 17.4 (2001): 522-526.

[2] Ji Ping and Hongtao Wu. Algebraic solution to forward kinematics of a 3-DOF spherical parallel manipulator. Journal of Robotic Systems, 18.5 (2001): 251-257.

[3] Ji Ping and Hongtao Wu. Kinematics analysis of an offset 3-UPU translational parallel robotic manipulator. Robotics and Autonomous Systems, 42.2 (2003): 117-123.

[4] Xiaolong Yang, Hongtao Wu, Bai Chen, Shengzheng Kang, and Shili Cheng. Dynamic modeling and decoupled control of a flexible Stewart platform for vibration isolation. Journal of Sound and Vibration, 439 (2019): 398-412.

[5] Xiaolong Yang, Hongtao Wu, Bai Chen, Yao Li, and Surong Jiang. A dual quaternion approach to efficient determination of the maximal singularity-free joint space and workspace of six-DOF parallel robots. Mechanism and Machine Theory, 129 (2018): 279-292.

[6] Xiaolong Yang, Hongtao Wu, Yao Li, Shengzheng Kang, and Bai Chen. Computationally efficient inverse dynamics of a class of six-DOF parallel robots: Dual quaternion approach. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 94, no. 1 (2019): 101-113.

[7] Xiaolong Yang, Hongtao Wu, Yao Li, and Bai Chen. Dynamic isotropic design and decentralized active control of a six-axis vibration isolator via Stewart platform. Mechanism and Machine Theory, 117 (2017): 244-252.

[8] Xiaolong Yang, Hongtao Wu, Yao Li, and Bai Chen. A dual quaternion solution to the forward kinematics of a class of six-DOF parallel robots with full or reductant actuation. Mechanism and Machine Theory, 107 (2017): 27-36.

[9] Yao Li, Xiaolong Yang, Hongtao Wu, and Bai Chen. Optimal design of a six-axis vibration isolator via Stewart platform by using homogeneous Jacobian matrix formulation based on dual quaternions. Journal of Mechanical Science and Technology, 32, no. 1 (2018): 11-19.

[10] Shengzheng Kang, Hongtao Wu, Xiaolong Yang, Yao Li, and Yaoyao Wang. Fractional-order robust model reference adaptive control of piezo-actuated active vibration isolation systems using output feedback and multi-objective optimization algorithm. Journal of Vibration and Control, (2019): 1077546319875260.

[11] Shengzheng Kang, Hongtao Wu, Xiaolong Yang, Yao Li, and Yaoyao Wang. Model-free robust finite-time force tracking control for piezoelectric actuators using time-delay estimation with adaptive fuzzy compensator. Transactions of the Institute of Measurement and Control, (2019): 0142331219869708.

發明專利：

[1] 楊小龍, 陳柏, 吳洪濤, 李耀, 戴文偉, 孫宏麗, 一種基于Stewart機構的六自由度隔振平台, 國家發明專利, 專利号: ZL 2013 1 0440171.1, 授權公告日: 2016年4月13日.

[2] 吳洪濤, 楊小龍, 陳柏, 申浩宇, 葉純傑, 一種基于四元數的快速求解Stewart并聯機構的運動學正解方法, 國家發明專利, 專利号: ZL 2013 1 0465247.6, 授權公告日: 2015年8月19日.

[3] 楊小龍, 吳洪濤, 李耀, 陳柏, 姚裕, 六軸隔振平台的優化設計方法, 國家發明專利, 申請号: 201610041337.6, 申請日期: 2016年01月21日.

[4] 楊小龍, 吳洪濤, 李耀, 陳柏, 姚裕, 劉豔梨, 丁力, 康升征, 一種六自由度并聯機器人正向運動學的對偶四元數解法, 國家發明專利, 申請号: 201610105895.4, 申請日期: 2016年02月26日.

[5] 楊小龍, 任薇, 吳洪濤, 李耀, 陳柏, 劉豔梨, 程世利, 六軸隔振平台的動力學完全各向同性設計方法, 國家發明專利, 申請号: 201610523893.7, 申請日期: 2016年07月04日.

[6] 王琰, 楊小龍, 李耀, 吳洪濤, 陳柏, 一種混聯六自由度力反饋設備及使用方法, 國家發明專利, 申請号: 201610967371.6, 申請日期: 2016年10月31日.    

承擔項目：

[1] 國家自然科學基金面上項目（51975277），柔性并聯機器人輔助細胞微操作系統的設計與容錯定位技術研究，2020.01-2023.12，主持。

[2] 國家自然科學基金面上項目（51375230），面向六維微重力模拟平台的符号多體動力學研究，2014.01-2017.12，主持。

[3] 江蘇省科技支撐計劃--工業部分（BE2013003-1），冗餘自由度雙臂工業機器人虛拟樣機開發，2013.04- 2016.06，主持。

[4] 産學研聯合創新資金--前瞻性聯合研究項目（BY2012011），2012.07-2015.07，主持。

[5] 國防科工委航天重點專業技術研究（C4220062501），航天飛行器與太空站多體系統動力學高效率建模方法與分析技術研究，2006.1-2008.12，主持。