個人簡介：

段晉軍，工學博士，ag真人百家家乐平台講師，2019年博士畢業于東南大學控制理論與控制工程專業。現為“睿慕課”特邀講師，“山西省機器人産業聯盟”專家導師，“新智元”機器人智庫成員。IEEE/ASME Transactions on MECHATRONICS、International Journal of Advanced Robotic Systems、ASME Journal of Dynamic Systems和Measurement and Control等國際期刊審稿人。研究方向包括多機器人協作軌迹規劃和位置力協調控制、工業機器人控制器、仿壁虎四足機器人的運動規劃和柔順控制等。發表SCI和EI論共計10餘篇，獲授權國家發明專利2項。以核心技術骨幹身份參與了國家自然科學基金項目、江蘇省自然科學基金項目和江蘇省科技成果轉化專項資金項目多項。

工作經曆：

2016.03—2016.08   Research Associate  新加坡南洋理工大學 機器人研究中心

2015.09—2015.12   Research Assistant  新加坡南洋理工大學 機器人研究中心

教育背景:                                                     

2014.09—2019.07  博 士  東南大學     控制理論與控制工程

2011.09—2014.07  碩 士  太原理工大學 計算機科學與技術

2007.09—2011.07  學 士  太原理工大學 計算機科學與技術

學術成果：

已發表學術期刊10餘篇，已獲授權國家發明專利2項。主要代表作如下：

[1] Duan Jinjun, GAN Yahui, CHEN Ming, DAI Xianzhong. Adaptive Variable Impedance Control for Dynamic Contact Force Tracking in Uncertain Environment [J].Robotics and Autonomous Systems, 2018,102:54-65.（SCI Index，IDS number：GB3RJ）

[2] Duan Jinjun, GAN Yahui, CHEN Ming, DAI Xianzhong. Symmetrical Adaptive Variable Admittance Control for Position/ Force Tracking of Dual-Arm Cooperative Manipulators [J].Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2019,57:357-369.（SCI Index，IDS number：HM50Q）

[3] Duan Jinjun, GAN Yahui, DAI Xianzhong. The Optimization Design for Base Frame Arrangement of Dual Redundant Arm [C]// International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics. IEEE, 2019.

[4] GAN Yahui, Duan Jinjun, DAI Xianzhong. The Trajectory Planning and Position/Force Cooperative Control of Multi-robot during the Pipe-connect-Pipe Welding Task. Applied Sciences. 2019, 9(5), 924. （SCI Index，IDS number：HQ6EG）

[5] 段晉軍, 甘亞輝, 戴先中等. 基于可操作度評價的冗餘機器人逆解求解方[J].華中科技大學學報(自然科學版), 2015.（EI收錄）

[6] 段晉軍, 甘亞輝, 戴先中等.雙臂協調搬運過程中基于變阻抗模型的位置力混合控制,機器人.（EI收錄，網絡發布）

[7] 甘亞輝,段晉軍, 戴先中.非結構環境下的機器人自适應變阻抗力跟蹤控制方法[J].控制與決策, 2019.（EI收錄）

[8] GAN Yahui, Duan Jinjun, DAI Xianzhong. Calibration of Robot Kinematic Parameters Based on Draw-wire Sensor. International Journal of Advanced Robotic Systems.（Under Review）

[9] 曹鵬飛, 甘亞輝, 戴先中,段晉軍等. 物理受限冗餘機械臂逆運動學凸優化求解[J]. 機器人, 2016, 38(3):257-264.

[10] 徐祥, 甘亞輝, 戴先中,段晉軍等. 基于Qt的可擴展機器人離線編程系統[J]. 華中科技大學學報（自然科學版）, 2015(s1):513-516.

[11] 孫斌, 常曉明, 段晉軍. 基于四元數的機械臂平滑姿态規劃與仿真[J]. 機械科學與技術, 2015, 34(1):56-59.

[12] 陸志遠, 甘亞輝, 戴先中,段晉軍等. 基于似人特性的拟人臂機器人自主抓取動作規劃[J]. 機器人, 2014, 27(6):10-11.

[13] 段晉軍, 位恒曦, 常曉明. 基于LabVIEW NI-VISA實現PC與C8051F320的USB數據通信[J]. 電子技術應用, 2013, 39(8):17-19.

[14] 常曉明, 段晉軍, 孫斌,等. 基于CANopen協議的工業機器人用軸伺服驅動系統的控制實現[J]. 儀表技術, 2013(11):4-7.

[15] 位恒曦, 段晉軍, 韓曉紅,常曉明等. 基于AOA協議實現Android設備的USB通信[J]. 電子技術應用, 2013, 39(9):31-33.

著書：

[1] Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots，正在編譯。

授權發明專利：

[1] 段晉軍,甘亞輝, 戴先中.基于阻抗模型的高精度牽引示教機器人的速度控制方法,專利号:ZL 2016 1 1213193.4,授權公告号:CN 106774181 B.

[2] 段晉軍,甘亞輝, 戴先中.剛性條件下基于阻抗模型的雙臂協調的加速度控制方法,專利号:ZL 2016 1 1202256.6,授權公告号:CN 106475999 B.

獲獎情況：

[1] 第十二屆“中關村青聯杯”全國研究生數學建模競賽 三等獎

[2] “華為杯”第十三屆全國研究生數學建模競賽 二等獎

承擔項目：

[1] 項目名稱：多機器人協作焊接系統中的軌迹規劃與位置力協調控制研究，國家自然科學基金項目（61503076），本人作為團隊核心成員主要負責軌迹規劃算法和雙臂位置力協調控制算法的研究和多機器人協作焊接系統的設計與實現。

[2] 項目名稱：無夾具焊接中的多機器人軌迹規劃與力控制研究，江蘇省自然科學基金項目（BK20150624），本人作為團隊核心成員主要負責多機器人協作焊接過程中的力控算法的研究和實現。

[3] 項目名稱：面向人機混合生産線的機器人行為機制與安全問題研究，2018年度，國家自然科學基金項目面上項目（61873308），本人作為團隊核心成員主要負責人機協作過程中的人機交互柔順算法和人機行為機制的算法研究。

指導研究生情況：

協助指導在校研究生4名，1名博士生，3名碩士生。