個人簡介：

王堯堯，博士，ag真人百家家乐平台副教授， IEEE會員，中國航空學會會員。于2011年6月在東南大學獲工學學士學位，2016年6月在浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室獲工學博士學位。主要研究方向為仿生飛行機械臂（Biomimetic Aerial Manipulators）、繩驅動系統（Cable-Driven Systems）、醫療機器人(Medical Robots)等的設計、動力學建模及協調控制等。目前主持重點研發計劃子課題、國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金、博後一等資助、博後特等資助、張家港市預研項目等多項科研項目。是國家自然基金通訊評議專家、Advances in Robotics Research, An International Journal 編委; <IEEE Transactions on Industrial Electronics>、<IEEE/ ASME Transactions on Mechatronics>、<IET Control Theory & Applications>等權威期刊的審稿專家。

工作經曆：

2016.07—2019.06    講  師      南京航空航天大學ag真人百家家乐平台

2019.06 — 至今      副教授    ag真人百家家乐平台

2017.12—2019.12    博士後     ag真人百家家乐平台航空學院

教育背景:                                                     

2011.09—2016.06    博  士    浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室

2007.09—2011.06    學  士    東南大學機械工程學院

學術成果：(詳見https://www.researchgate.net/profile/Yaoyao_Wang4 )

至今，以第一作者/通訊身份發表SCI期刊論文20餘篇，單篇影響因子最高7.503，ESI高被引論文2篇（2019年3月期），國際會議口頭報告3次，授權/申報1作發明專利8項。十篇主要代表作如下：

[1] Yaoyao Wang, Linyi Gu, Yihong Xu, Xiaoxu Cao. Practical tracking control of robot manipulators with continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no.10, pp.6194-6204, Oct. 2016. (1區SCI, IF=7.503)

[2] Yaoyao Wang (通訊), Fei Yan, Jiawang Chen, Feng Ju, Bai Chen. A new adaptive time-delay control scheme for cable-driven manipulators. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 6, pp.3469-3481, Jun. 2019. (1區SCI, IF=7.377)

[3] Yaoyao Wang(通訊), Jiawang Chen, Fei Yan, Kangwu Zhu, Bai Chen. Adaptive super-twisting fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators.ISA Transactions, vol. 86, pp. 163-180, Jun. 2019. (1區SCI, IF=4.343)

[4] Yaoyao Wang(通訊), Surong Jiang, Bai Chen, Hongtao Wu. A new continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for cable-driven manipulators. Advances in Engineering Software, vol. 119, no. 21-29, May 2018. (1區SCI, IF=4.194, ESI高被引論文/2019.3期)

[5] Yaoyao Wang(通訊), Fei Yan, Surong Jiang, Bai Chen. Time delay control of cable-driven manipulators with adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode. Advances in Engineering Software, vol. 121, no. 13-25, Jul. 2018. (1區SCI, IF=4.194, ESI高被引論文/2019.3期)

[6] Yaoyao Wang, Surong Jiang, Bai Chen, Hongtao Wu.Trajectory tracking control of underwater vehicle-manipulator system using discrete time delay estimation. IEEE Access, vol. 5, pp. 7435-7443, Jun. 2017.(1區SCI, IF=4.098)

[7] Yaoyao Wang(通訊), Fei Yan, Feng Ju, Bai Chen, Hongtao Wu. Optimal nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators using super-twisting algorithm and time-delay estimation. IEEE Access, vol. 6, pp. 61039-61049, Oct. 2018.(1區SCI, IF=4.098)

[8] Yaoyao Wang(通訊), Fei Yan, Kangwu Zhu, Bai Chen, Hongtao Wu. A new practical robust control of cabl-driven manipulators using time-delay estimation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 11, pp. 3405-3425, Jul. 2019. (1區SCI, IF=3.953)

[9] Yaoyao Wang(通訊), Binbin Li, Fei Yan, Bai Chen. Practical adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for a cable-driven manipulator. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 5, pp. 1396-1417, May 2019. (1區SCI, IF=3.953)

[10]Yaoyao Wang, Gaosheng Luo, Linyi Gu, Xiaodong Li. Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of hydraulic manipulators using time delay estimation. Journal of Vibration and Control, vol. 22, no.19, pp.3998-4011, 2016. (1區SCI, IF=2.865)     

發明專利：

[1] 王堯堯，陳柏，吳洪濤. “一種基于時延估計的水下運載器終端滑模控制方法”, 中國，授權專利号, ZL201610707240.4，2018.11.16.

[2] 王堯堯，陳柏，吳洪濤. “一種基于離散時延估計的機械手軌迹跟蹤控制方法”, 中國，授權專利号, ZL201610712602.9，2018.11.30.

[3]王堯堯, 孟思華, 陳柏等.“一種新型輕量化旋翼飛行機器人”, 中國,申請号, 201811172099.8, 2018.10.09, 申請.

[4] 王堯堯，李彬彬，陳柏等. “一種自治水下運載器搭載的水下繩驅動機械臂系統”, 中國, 申請号, 201811167169.0, 2018.10.08.

[5] 王堯堯, 丁亞東, 陳柏等. “一種機器人平滑的時間最優軌迹規劃的方法”, 中國，申請号, 201811423576.3, 2018.11.26.

[6] 王堯堯, 丁亞東, 陳柏等. “一種基于力傳感器的機器人直接示教方法”, 中國，申請号, 201811423577.8, 2018.11.26.

[7]王堯堯, 趙錦波, 彥飛等. “一種繩驅動機械臂關節的解耦機構及其解耦方法”,中國，申請号,201810225645.3, 2018.3.19.

[8]王堯堯, 田波, 彥飛等. “一種旋翼飛行機器人”, 中國, 申請号, 201810304464.X, 2018.4.8.

獲獎情況：

2016年  浙江大學校優秀畢業研究生

2014年  博士研究生國家獎學金

講授課程：

《液壓與氣壓傳動》，《機械制造裝備設計》，《可編程控制器》。

承擔項目：

[1] “智能機器人”國家重點研發計劃子課題, “基于終端滑模控制理論的機器人控制技術”， 主持；

[2] 國家自然科學基金青年基金項目（51705243），繩驅動水下機械手剛-柔-液耦合動力學及魯棒控制研究，主持。

[3] 江蘇省自然科學基金項目（BK20170789），繩驅動水下機械手動力學耦合機理及控制方法研究，主持。

[4] 中國博士後科學基金特别資助項目（2019T120424），仿生飛行機械臂動力學耦合機理及協調控制研究，主持。

[5] 中國博士後科學基金面上資助項目（1等資助, 2018M630552），面向旋翼飛行器的繩驅動機械臂運動規劃及魯棒控制研究，主持。

[6] 浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室開放基金（GZKF-201606），繩驅動串聯機械手控制技術研究，結題，主持。

[7] 張家港市産學研預研資金項目，面向高效去飛邊的繩驅動機械臂研發及控制研究，2018.8-2020.7，主持。

指導研究生情況：

指導碩士研究生2名；協助指導在校碩士研究生6名、博士研究生3名。