個人簡介：

李波，博士，ag真人百家家乐平台副教授。2013年6月于南京理工大學獲工學學士學位，2018年10月于南京理工大學發射動力學研究所獲工學博士學位。當前主要從事機器人高精度控制技術、機器人加工系統多體動力學與控制、高精度機器人技術與裝備等研究工作。主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃項目子課題、江蘇省自然科學基金、173基礎加強計劃項目子課題等項目6項。發表高水平論文30餘篇，申請國際PCT專利2項，授權國家發明專利20餘項（其中1項實現專利轉化應用），登記軟件著作權5項。獲國防科技進步一等獎1項（排名第5）、江蘇省教學成果一等獎1項（排名第3）。

工作經曆：

2022.06—至今        副教授           ag真人百家家乐平台

2018.10—2022.05     講  師            ag真人百家家乐平台

教育背景:                                                     

2013.09—2018.10   博 士  南京理工大學  發射動力學研究所

2009.09—2013.07   學 士  南京理工大學  能源與動力工程學院

學術成果：

已發表論文30餘篇，其中以第一/通訊作者身份發表SCI檢索論文11篇，10篇主要代表作如下：

[1]Bo Li^*, Guangyu Cui, Wei Tian, Wenhe Liao. Vibration suppression of an industrial robot with AGV in drilling applications by configuration optimization[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, https://doi.org/10.1016/j.apm.2022.07.029

[2]Bo Li, Wei Zhang, Yufei Li, Wei Tian^*, Changrui Wang. Positional Accuracy Improvement of an Industrial Robot Using Feedforward Compensation and Feedback Control[J]. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control., 2022, 144(7): 071003. https://doi.org/10.1115/1.4054312

[3]Guangyu Cui, Bo Li^*, Wei Tian, Wenhe Liao, Wei Zhao. Dynamic modeling and vibration prediction of an industrial robot in manufacturing[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 5: 114-136

[4]Bo Li^*, Xiaoting Rui, Wei Tian, Guangyu Cui. Neural-Network-Predictor-Based Control for an Uncertain Multiple Launch Rocket System with Actuator Delay[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 141: 106489

[5]Bo Li^*, Wei Tian, Chufan Zhang, Fangfang Hua, Guangyu Cui, Yufei Li. Positioning error compensation of an industrial robot using neural networks and experimental study[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(2): 346-360

[6]Bo Li, Xiaoting Rui^*. Vibration Control of Uncertain Multiple Launch Rocket System Using Radial Basis Function Neural Network[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 98: 702-721

[7]Bo Li^*, Xiaoting Rui, Guoping Wang, Jianshu Zhang, Qinbo Zhou. On modeling and dynamics of a multiple launch rocket system[J]. Proc IMechE Part G: J Aerospace Engineering. 2021, 235(12): 1664-1686

[8]Bo Li^*, Xiaoting Rui, Guoping Wang. A simplified dynamic model and control for a multiple launch rocket system[J]. Journal of Vibration and Control, 2021, https://10.1177/10775463211009378

[9]李波^*, 芮筱亭, 王國平, 張建書, 周秦渤. 多管火箭發射動力學建模與PID主動控制[J]. 振動工程學報, 2020, 33(6): 1103-1111

[10]李宇飛, 田威, 李波*, 張楠. 機器人銑削系統精度控制方法及試驗[J]. 航空學報, 2022. 43(5): 109-119

知識産權：

授權發明專利20餘項，登記軟件著作權5項，部分知識産權如下：

[1]李波, 韋學文, 田威, 傅宇文, 廖文和, 張霖, 胡俊山, 崔光裕, 李宇飛. 基于視覺引導的機器人軌迹跟蹤控制方法, 發明專利，授權号：ZL202010570974.9

[2]李波, 崔光裕, 田威, 廖文和, 張霖, 胡俊山, 李宇飛, 焦嘉琛, 梁爽, 石瀚斌. 一種旋轉關節型工業機器人模态參數和振動響應計算方法, 發明專利，授權号：ZL202010446324.3

[3]李波, 徐鵬, 田威, 廖文和, 張霖, 胡俊山, 莊志炜. 一種用于法向檢測的激光位移傳感器标定裝置及标定方法, 發明專利，授權号：ZL202010841296.5

[4]李波, 田威, 崔光裕, 廖文和, 李宇飛, 張霖, 胡俊山, 石瀚斌, 梁爽, 王俊, 張葦. 一種旋轉關節型工業機器人非線性動力學建模分析方法, 發明專利，授權号：ZL202010875365.4

[5]李波, 趙威, 田威, 廖文和, 崔光裕, 李宇飛, 張葦, 王俊, 沈烨. 一種工業機器人切削加工變剛度自适應減振系統, 發明專利，授權号：ZL202011301632.3

[6]李波, 田威, 李宇飛, 崔光裕, 王品章, 梁爽. 考慮系統延遲的工業機械臂高精度軌迹跟蹤控制軟件, 軟件著作權，登記号：2021SR1433926

[7]李波, 田威, 崔光裕, 王品章, 李宇飛, 梁爽, 趙威. 工業機器人振動響應計算軟件, 軟件著作權，登記号：2021SR1319844

[8]李波, 田威, 王品章, 崔光裕, 李鵬程, 梁爽, 李宇飛, 趙威. 工業機器人多體動力學模拟計算軟件,軟件著作權，登記号：2021SR1390726

獲獎情況：

2020  國防科技進步獎一等獎（5/15）

2019  江蘇省教學成果獎（實踐類）一等獎（3/5）

2019  第五屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽國賽、省賽金獎指導教師（3/5）

2020  ag真人百家家乐平台科學技術一等獎（2/10）

2021  中國大學生工程實踐與創新能力大賽銀獎指導教師（1/2）

2021  工業和信息化部“十四五”規劃教材（專著）立項（2/3）

講授課程：

《工業機器人技術與應用》，《航空航天機器人制造技術》，《機器人動力學與控制》

承擔項目：

[1]國家自然科學基金青年項目（52005254），2021.01-2023.12，主持

[2]江蘇省自然科學基金青年項目（BK20190417），2019.07-2022.06，主持

[3]國家重點研發計劃項目子課題（2018YFB1306800），2019.01-2022.03，主持

[4]173基礎加強計劃項目子課題（***），2020.04-2025.04，主持

[5]中央高校基本科研業務費青年科技創新基金（NS2020032），2020.01-2021.12，主持

[6]中央高校基本科研業務費青年科技創新基金（NT2022016），2022.01-2023.12，主持

指導研究生情況：

指導碩士研究生3名，協助指導博士研究生5名、碩士研究生8名。