個人簡介：

田威，工學博士，航空宇航制造工程系教授，是“高效精密加工與裝備技術”教育部工程研究中心主任、“航天智能制造技術創新聯盟”委員會委員、中機生産工程學會精密裝配技術委員會委員、“複雜産品智能制造系統技術”國家重點實驗室客座專家、江蘇省航空航天學會理事，《計算機集成制造技術》期刊常務理事，“智能制造和機器人”論證專家組成員，國家重點研發計劃、數控機床重大專項等項目評審專家，獲ag真人百家家乐平台第八屆“良師益友——我最喜愛的導師”榮譽稱号，先後被列為江蘇省高校“青藍工程”中青年學術帶頭人、江蘇省第五期“333工程”、江蘇省六大高峰人才計劃培養對象。

主要研究領域航空航天機器人智能裝配技術與裝備，先後承擔國家自然科學基金、國家重點研發計劃、軍委科技委基礎加強計劃、國家04重大專項、國防基礎科研項目等國家、省部級科研項目、型号研制任務30餘項和國家首批虛拟仿真實驗項目（國家級金課），研發成果廣泛應用于中航工業、航天科技等航空航天主機廠所。以第一或通訊作者發表論文130餘篇，SCI/EI 收錄50餘篇，出版學術專著2部，授權發明專利43項，軟件著作10項；獲國防科學技術進步獎一等獎1項、三等獎1項，江蘇省科學技術一等獎1項、三等獎1項，江蘇省優秀專利獎。指導團隊研究生近年來獲得第五屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽金獎、第十一屆“挑戰杯”江蘇省大學生創業計劃競賽金獎、工信部創新創業獎學金一等獎、江蘇省首屆研究生計算機視覺科研創新實踐大賽特等獎等10餘項。

出版專著

[1] 田威、廖文和. 工業機器人精度補償技術與應用，科學出版社，2019

[2] 廖文和、田威等. 激光熔覆再制造産品熱損傷與壽命評估，科學出版社，2017

發表論文（代表性）：

[1] Wei Tian , Zhenfeng Zhou, Wenhe Liao. Analysis and investigation of a rivet feeding tube in an aircraft automatic drilling and riveting system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015/6/27. (SCI/EI)

[2] Tian Wei; Mei Dongqi; Li Pengcheng. Determination of optimal samples for robot calibration based on error similarity, Chinese Journal of Aeronautics, 28(3), pp 946-953, 2015/06/15. (SCI/EI)

[3] Tian Wei, Zeng Yuanfan, Zhou We, Liao Wenhe. Calibration of robotic drilling systems with a moving rail, Chinese Journal of Aeronautics, 27(6), pp 1598-1604, 2014/01/15. (SCI/EI)

[4] Tian Wei, Zhou Weixue, Zhou Wei, Liao Wenhe, Zeng Yuanfan. Auto-normalization algorithm for robotic precision drilling system in aircraft component assembly, Chinese Journal of Aeronautics, 26(2), pp 495-500, 2013/4. (SCI/EI)

[5] Wei Tian, Chao Zeng, Wen-He Liao, Liang Hua. Study of Thermal Damage Introduced by Laser Cladding Process Part 2. A Generalized Description, The 8th Pacific Rim International Conference on Advanced Materials and Processing, 2013/8/4-2013/8/9, 2013/9/6. (EI)

[6] W. Tian, C. Zeng, L. Hua. Investigation of thermal damage and the consequent fatigue property of laser surface heat treated component, Key Engineering Materials, 525-526, p 241-244, 2012/11/12. (ISTP/EI)

[7] Yuanfan Zeng ,Wei Tian ,Dawei Li ,Xiaoxu He ,Wenhe Liao. An error-similarity-based robot positional accuracy improvement method for a robotic drilling and riveting system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 88(9-12):2745-2755.

[8] Yuanfan Zeng ,Wei Tian ,Wenhe Liao. Positional error similarity analysis for error compensation of industrial robots, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2016, 42:113-120.

[9] Jiachen Jiao, Wei Tian, Wenhe Liao, Lin Zhang, Yin Bu. Processing configuration off-line optimization for functionally redundant robotic drilling tasks, Robotics and Autonomous Systems,2018,110:112-123.

[10] Yin Bu, Wenhe Liao, Wei Tian, Jin Zhang, Lin Zhang. Stiffness analysis and optimization in robotic drilling application, Precision Engineering,2017,49:388-400.

[11] Chao Zeng, Wen-He Liao, Wei Tian. Influence of initial fit tolerance and squeeze force on the residual stress in a riveted lap joint, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015/5/27. (SCI/EI)

[12] Hua Liang, Tian Wei, Liao Wenhe, Zeng Chao. Numerical Simulation of Temperature Field and Residual Stress Distribution for Laser Cladding Remanufacturing, Advances in Mechanical Engineering, 2014. (SCI/EI)

[13] Chao Zeng, Wei Tian, Wen-He Liao, Liang hua. Study of laser cladding thermal damage: A quantified microhardness method, Surface and Coatings Technology, 236, pp 309-314, 2013/12/15. (SCI/EI)

[14] Yin Bu，Wen He Liao，Wei Tian，Jian Xin Shen, Jian Hu. An analytical model for exit burrs in drilling of aluminum materials. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2015, in press (SCI/EI)

[15] Bu Yin, Tian Wei, Liao Wen He, Hu Jian and Sun Xin. Investigation of correlation between interlayer gap and burr height in drilling of stacked Al-7475 materials. Proc IMechE Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2015, in press (SCI)

[16] Zeng Chao, Tian Wei, Hua Liang. A comprehensive study of thermal damage consequent to laser surface treatment, Materials Science and Engineering A-Structural Materials Properties Microstructure and Processing, 564, pp 381-388, 2013/3/1. (SCI/EI)

[17] Zeng C., W. Tian, W.-H. Liao, Improved model concerning driven rivet head dimensions based on material flow characteristics，Journal of Aircraft，doi: 10.2514/1.C033551, 2016/3 (SCI/EI)

[18] Chao Zeng, Wei Tian, Wen-He Liao, Liang Hua. Study of Thermal Damage Introduced by Laser Cladding Process Part 1. Existence Verification by Experiment, The 8th Pacific Rim International Conference on Advanced Materials and Processing, 2013/8/4-2013/8/9, pp 2407-2413, 2013/9/6. (EI)

[19] C. Zeng, W. Tian, L. Hua. Characterization of Metal Magnetic Memory of Thermal Damage Correlated with Initial Cumulative Fatigue Damage for Laser Cladding Remanufacturing Technology, Key Engineering Materials, 525-526, pp 77-80, 2012/11/12. (ISTP/EI)

[20] 韓鋒,田威,廖文和,張旋,王麗峰.基于并聯機構的輕型自主爬行鑽鉚系統法向調姿算法［J］.航空學報,2015,06:2083-2090

[21] 田威,廖文和,許波,曾超.基于回歸分析的激光熔覆幾何特征模型修正［J］.材料熱處理學報,2012,S1:110-114.

[22] 華亮,田威,廖文和,曾超.基于非線性連續疲勞損傷的再制造毛坯剩餘壽命評估［J］.機械工程學報,2015,21:132-136.

[23] 華亮,田威,廖文和,曾超. 基于非線性連續疲勞損傷的激光熔覆構件疲勞壽命評估［J］.中國激光,2015,09:129-134.

[24] 周炜,廖文和,田威.基于空間插值的工業機器人精度補償方法理論與試驗［J］.機械工程學報,2013,03:42-48.

[25] 洪鵬,田威,梅東棋,曾遠帆. 空間網格化的機器人變參數精度補償技術［J］.機器人,2015,03:327-335.

[26] 韓鋒,田威,袁正茂,李鳴陽.面向飛機大部件的智能三坐标輔助測量技術研究［J］.中國機械工程,2015,03:324-329.

授權專利（代表性）：

[1] 田威、廖文和等，一種用于工業機器人的空間立體網格精度補償方法，授權号ZL201110113246.6，授權日期2012.09.26.

[2] 田威、廖文和等，基于間接測量法的高精度制孔機器人的工具參數标定方法，授權号ZL201210097988.9，授權日期2013.11.20.

[3] 田威、廖文和等，一種自動鑽鉚機器人的法向找正方法，授權号ZL201110113060.0，授權日期2013.11.20.

[4] 田威、廖文和等，基于神經網絡的工業機器人空間網格精度補償方法，授權号ZL201210007012.8，授權日期2014.12.10.

[5] 田威、廖文和等，一種附加外部軸的機器人系統分站式精度補償方法，授權号ZL201310059006.1，授權日期2015.03.11.

[6] 田威、廖文和等，飛機部件自動鑽鉚系統的基準檢測裝置及其檢測方法，授權号ZL201210081079.6，授權日期2015.03.25.

[7] 田威、廖文和等，多種類鉚釘自動輸送裝置，授權号ZL201310480908.2，授權日期2015.07.01.

[8] 田威、廖文和等，基于激光跟蹤儀的大型面自動化測量輔助裝置，授權号201310442896.4，授權日期2016.04.27

[9] 田威、廖文和等，基于并聯機構的法向找正方法，授權号201410416197.7，授權日期2016.08.12

[10] 田威、廖文和等，一種法向找正調姿機構及其調姿方法，授權号201510081366.0，授權日期2016.09.01

[11] 田威、廖文和等，一種機床立柱式柔性工裝，授權号201510151052.3，授權日期2016.08.01

[12] 田威、廖文和等，自動制孔末端執行器的電動氣動耦合的壓力腳及控制方法，授權号201510082172.2，授權日期2016.09.01

[13] 田威、廖文和等，具有餘度結構的電傳護闆作動筒及餘度實現方法，授權号201510044610.6，授權日期2016.04.05.

[14] 田威、廖文和等，多功能自動鑽鉚末端執行器壓力腳系統及工作方法，授權号201510150093.0，授權日期2015.11.04.

[15] 田威、廖文和等，雙機器人協同自動裝配的智能化柔性生産線及其運行方法，授權号201510583719.7，授權日期2016.12.07.

[16] 田威、廖文和等，一種多功能鑽鉚執行器及其工作方法，授權号201510081351.4，授權日期2016.12.28.

[17] 田威、廖文和等，應用于多功能末端執行器的拉鉚單元及其工作方法，授權号201510218626.4，授權日期2016.12.29.

[18] 田威、廖文和等，一種基于機器人的自動送釘系統及其工作方法，授權号201810914006.8，授權日期2019.07.09.

[19] 田威、廖文和等，一種抽屜式送釘機構，授權号201610452622.7，授權日期2018.08.17.

[20] 田威、廖文和等，多功能自動鑽鉚末端執行器及自動鑽鉚方法，授權号201510072361.1，授權日期2017.05.31.

[21] 田威、廖文和等，一種機器人自動裝配的智能化柔性生産線及其運行方法，授權号201510586767.1，授權日期2017.05.10.

[22] 田威、廖文和等，自動制孔末端執行器的電動和彈簧耦合壓力腳及控制方法，授權号201510081804.3，授權日期2017.01.04.

[23] 田威、廖文和等，航空疊層材料變參數自适應制孔系統及方法，授權号201510072284.X，授權日期2017.04.12.

[24] 田威、廖文和等，一種工業機器人變參數剛度辨識與建模方法，授權号201910333664.2，授權日期2020.04.07.

[25] 田威、廖文和等，一種耦合運動學與剛度參數辨識的機器人精度控制方法，授權号201910333688.8，授權日期2020.04.07.

[26] 田威、廖文和等，一種基于電機電流的疊層材料在線變參數制孔方法，授權号201810516142.1，授權日期2020.05.05.

[27] 田威、廖文和等，一種變參數誤差辨識的機器人精度補償方法，授權号201410790884.5，授權日期2017.06.13.

承擔項目（代表性）：

[1] 國家自然科學基金面上項目，自動鑽鉚多曆史應力統一特征及損傷衍變的疲勞機理（80萬），51575273，2016.01-2019.12

[2] 國家自然科學基金面上項目，面向機器人精度補償的定位誤差相似度機理（80萬），51475225，2015.01-2018.12

[3] 國家自然科學基金面上項目，面向航空部件高精度作業的機器人剛度強化機制與軌迹補償方法（71萬），2018-2021

[4] 國家自然科學基金青年科學基金項目，激光熔覆再制造産品熱損傷耦合的壽命評估理論研究（25萬），51105205，2012.01-2014.12

[5] 國家高檔數控機床與基礎制造裝備科技重大專項，中小型飛機機身大部件複合加工機床（665萬），2014ZX04001071，2014.03-2017.12

[6] 高檔數控機床與基礎制造裝備科技重大專項，航天飛航彈體及發射裝備輕量化構件柔性制造成套裝備應用示範（740萬），2018-2020

[7] 高檔數控機床與基礎制造裝備科技重大專項，大型飛機自動化裝配生産線應用示範（480萬），2018-2019

[8] 軍委科技委基礎加強計劃，大型弱剛性複雜薄壁艙體***協同制造基礎（700萬），2019-2023

[9] 軍委科技委基礎加強計劃，***三維結構-電路一體化制造（800萬），2020-2024

[10] 國家重點研發計劃，面向XX飛機高效能研制的智慧企業建設關鍵技術研究與應用（550萬），2020-2025

[11] 國家重點研發計劃，工業機器人高精度在線校準技術與系統研發（195萬），2019-2022

[12] 國家重點研發計劃，基于數字孿生的智能裝配車間質量預測與控制技術（315萬），2020-2024

[13] C919大飛機專項，基于飛機機身材料自動鑽孔樣機研制（550萬），2014.08-2016.10

[14] 洪都國家型号工程, 高教機翼面類部件柔性裝配生産線研制（2290萬），2014.03-2019.12

[15] 國防基礎科研項目，直升機複合材料智能機器人銑邊技術與裝備（200萬），2020-2022

[16] 國防基礎科研項目，面向航天大型構件的測量-裝調-加工多機器人協同作業智能控制技術（150萬），2019-2021

[17] 國防科工局軍轉民項目，全向銑削機器人高精度控制與離線編程技術（195萬），2015.06-2017.12 

[18] 航空科學基金，面向航空制造的機器人誤差相似度理論與精度補償方法研究（10萬），2013ZE52，2014.01-2016.12

[19] 江蘇省科技支撐計劃，面向飛機柔性裝配機器人離線編程軟件開發（60萬），BE2012171，2012.05-2014.12

[20] 江蘇省科技支撐計劃，面向飛機制造的柔性自動化裝配系統（60萬）， BE2011178，2011.05-2013.12

[21] 中航工業創新基金，飛機小翼部件機器制孔制孔系統控制與離線編程系統（135萬），2011.01 -2014.12

[22] 中航工業創新基金，全向移動機器人制孔系統精度補償與離線編程技術（85萬），2015.03-2018.12

[23] 中航工業創新基金，飛機座艙段全向移動機器人制孔系統控制與精度補償（85萬），2016-2017

獲獎情況：

[1] 國防科學技術進步獎：***機器人高精度制造關鍵技術及裝備，一等獎， 2020年

[2] 國防科學技術進步獎：***機器人柔性裝配技術與裝備，三等獎，2014年

[3] 江蘇省科學技術獎：複雜大部件機器人智能裝配關鍵技術與應用，一等獎， 2018年

[4] 江蘇省科學技術獎：軌道交通車輛制造柔性工裝系統及其應用，三等獎， 2010年

[5] 江蘇省專利項目獎：雙機器人協同自動裝配的智能化柔性生産線及其運行方法，優秀獎，2019年