個人簡介：

江蘇如臯人。江蘇省機械工程學會摩擦學分會副主任委員。江蘇省人工智能學會智能傳感器與芯片專業委員會委員。國際仿生工程學會發起會員。中國農業機械學會地面機器系統分會委員會委員。韓國建國大學人工肌肉研究中心博士後。2015.08-2016.08作為江蘇省第八批科技鎮長團成員挂職泰州市泰州港核心港區管委會副主任。

主持國家重點研發計劃項目子課題1項、國家自然科學基金委與德國科學基金會（NSFC-DFG）雙邊合作研究項目1項、國家自然科學基金面上項目3項、省重點研發計劃項目（社會發展）1項、省自然科學基金面上項目1項、陸軍裝備預研項目1項、中央軍委科技委創新特區項目1項，其他校級及校企合作項目近20項。發表SCI/EI論文30多篇，2篇論文被“科學通報”選為封面論文。出版專著1部，參編專著2部。獲得授權發明專利20多項。獲得教育部自然科學獎二等獎和技術發明獎二等獎各一項。獲得第39屆日内瓦國際發明展金獎。成功實現了研究成果的應用轉化，2013年7月入選南京市領軍型科技創業人才引進計劃。2016年8月入選江蘇省第五期“333工程”第三層次培養對象。2018年1月入選江蘇省第二批“蘇北發展特聘專家”。

教育背景: 

2003.04-2007.06  博士  ag真人百家家乐平台   機械設計及理論專業

1997.09-2000.07  碩士  中科院等離子體物理研究所核能科學與工程專業

1993.09-1997.07  學士  合肥工業大學機械制造工藝及設備專業

學術成果（包含著作，論文，獲獎，專利等）：

代表性論文：

[1] Guodong Qin, Aihong Ji*, Wei Wang, Wenlong Zhao, Hongtao Pan, Yong Cheng, Yuntao Song. Analyzing trajectory tracking accuracy of a flexible multi-purpose deployer. Fusion Engineering and Design，2020，151：111396(Corresponding author)

[2] Aihong Ji, Shanshan Yuan, Thomas Endlein, Iain D C Hill, Wei Wang, Huan Wang, Nan Jiang, Zhihui Zhao, W Jon P Barnes and Zhendong Dai. A force-measuring and behaviour-recording system consisting of 24 individual 3D force plates for the study of single limb forces in climbing animals on a quasi-cylindrical tower. Bioinspiration & Biomimetics,  2019, 14: 046004

[3] Wei Wang，Aihong Ji*，Poramate Manoonpong，Huan Shen，Jie Hu，Zhendong Dai，Zhiwei Yu. Lateral undulation of the flexible spine of sprawling posture vertebrates. Journal of Comparative Physiology A，2018，204（8）:707–719  (Corresponding author)

[4] 吉愛紅，沈歡，李長龍，等. 昆蟲的撲翼軌迹及高升力機理[J]. ag真人百家家乐平台學報，2018，50(3)：289-294

[5] Aihong Ji, Zhihui Zhao, Poramate Manoonpong, Wei Wang, Guangming Chen, Zhendong Dai．A bio-inspired climbing robot with flexible pads and claws．Journal of Bionic Engineering．2018, 15(2)：368-378

[6] 王寰，吉愛紅*，戴振東，李力，賀偉，沈歡．一種仿蝗蟲跳躍機器人的能量轉換機制及跳躍穩定性設計．中國機械工程，2018，29（4）：379-384

[7] Thomas Endlein#，Aihong Ji#，Shanshan Yuan，Iain Hill，W. Jon P. Barnes，Zhendong Dai，Metin Sitti. The use of clamping grips and friction pads by tree frogs for climbing curved surfaces，Proc. R. Soc. B，2017, 284: 20162867 (co-first author)

[8] 吉愛紅, 葛承濱, 王寰, 等. 壁虎在不同粗糙度的豎直表面的黏附. 科學通報, 2016, 61: 2578–2586

[9] 吉愛紅，汪萬福，闫俊峰，等．仿愛夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁畫表面的附着力研究．敦煌研究，2015，149（1）：111-115

[10]Aihong Ji, Yanfeng Lei, Jintong Wang, Yong Ni, Benzheng Dong, Zhendong Dai. Variation in spatial and temporal kinematics of level, vertical and inverted locomotion on a Stinkbug Erthesina fullo. Chin. Sci. Bull. (2014) 59(26):3333–3340

[11]吉愛紅, 類彥鋒, 王周義, 等. 大鼠在側向沖擊下的平衡調節行為. 科學通報, 2014, 59: 1249–1257 (封面論文)

[12]吉愛紅, 顧偉, 汪中原, 倪勇, 王周義, 戴振東. 壁虎在垂直的不同材料表面運動與附着研究. 中國機械工程，2014，25（4）：432-438

[13]Ai-hong Ji, Long-bao Han, Zhen-dong Dai. Adhesive Contact in Animal: Morphology, Mechanism and Bio-Inspired Application, Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(4):345-356

[14]Ai-hong Ji, Hoon Cheol Park, Quoc Viet Nguyen, Jang Woo Lee, Young Tai Yoo．Verification of Beam Models for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator．Journal of Bionic Engineering，2009，6（3）：232-238

獲獎情況：

1.    教育部自然科學獎二等獎（排名第2）動物與表面可靠附着機制、運動力學及仿生獲獎時間：2019.01

2.    教育部技術發明二等獎（排名第4）動物粘附接觸的運動行為-力學精确測試及運動仿生技術獲獎時間：2013.01

3.    第39屆日内瓦國際發明展金獎和羅馬尼亞政府獎（排名第2） Animal Locomotor Mechanics Measurement System  獲獎時間：2011.4

代表性發明專利：

授權專利：

[1]吉愛紅，臧鐵鋼，王偉，賀偉。異形簽自動穿串機及方法，專利号：ZL 201710463848.1，申請時間：2017/06/19，授權公告日：20190604

[2] 吉愛紅，江南。鈎爪式六足爬壁機器人及其運動方法，專利号：ZL 201710362196.2，申請時間：20170522，授權公告日：20190514

[3] 吉愛紅，江南。鈎爪式五足爬壁機器人及其運動方法，專利号：ZL 201710368416.2，申請時間：20170522，授權公告日：20190514

[4] 吉愛紅，王寰。連續跳躍仿生機器人及其跳躍方法，專利号：ZL201710683447.7，申請時間：20170811，授權公告日：2019.04.19

[5]吉愛紅，賀偉，王偉，臧鐵鋼。簽條自動穿串機及方法，專利号：ZL201710463863.6，申請時間：20170619，授權公告日：20190419

[6] 吉愛紅，王偉。平行連杆式下肢康複機器人，專利号：ZL201610222681.5，申請時間：20160412，授權公告日：20180116

[7] 吉愛紅，袁閃閃，陳玉钰，王寰，江南，趙智慧，戴振東。爬壁動物仿圓柱面攀爬力學與行為測試系統，專利号：ZL 201510620929.9，申請時間：20150925，授權公告日：20170804

[8] 吉愛紅，趙智慧，倪勇，陳玉钰，袁閃閃，江南，王寰，戴振東。基于鈎爪附着的仿生四足爬壁機器人，專利号：ZL201510562018.5，申請時間： 20150907，授權公告日：20170517

[9] 吉愛紅，汪萬福，戴振東，丁海春，武發思。一種高速圖像與力數據同步采集系統，專利号：ZL201240054671.7，申請日：2012年3月5日，授權公告日：20140409，主分類号：A01K67/033(2006.01)I

[10]吉愛紅，汪炜，黃國平，梁德旺。三坐标精密移動平台，專利号：ZL200410013819.8，主分類号：G01B5/004，授權時間：2006.02.01

[11]吉愛紅，張正傑，戴振東。量程為0-1.5N的三維傳感器，專利号：ZL200610041133.9，主分類号：G01L1/22(2006.01)I，授權時間：2008.08.20

申請專利：

[1] 吉愛紅，袁吉偉，沈理達，劉大川。四足機器人及運動方法，申請号：201910608281.1，申請日：2019.07.08

[2] 王偉，吉愛紅，秦國棟，張曦元，李倩，沈歡，袁吉偉。一種模塊化仿生四足機器人，申請号：2019103431308，申請日：2019.04.26

[3] 王偉，吉愛紅，李倩，張曦元，沈歡，秦國棟，袁吉偉。一種仿生凸輪式主動彈性脊椎關節及其工作方法，申請号：2019103431280，申請日：2019.04.26

[4] 王偉，吉愛紅，沈歡，張曦元，李倩，秦國棟，袁吉偉。基于差動輪系的三自由度腿部關節及方法，申請号：2019103433572，申請日 2019.04.26

[5] 吉愛紅，胡捷，王偉。基于鈎爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法，申請号：201910247979.5 申請日：2019.03.29

[6] 吉愛紅，景元，宋雅偉，陳炜峰，張曦元。基于智能鞋進行人體運動行為判斷的系統及方法，申請号：201811050099.0，申請日：2018.09.10

[7] 吉愛紅，徐傑，王偉，胡捷，李力，賀偉，沈歡，戴振東。基于黏附材料的圓輪爬壁機器人，申請号：201810742616.4，申請日：2018.07.09

[8] 吉愛紅，沈歡。雙曲柄搖杆無相差雙對翼撲翼飛行器及其工作方法，申請号：201810001115.0，申請日：2018.01.02

專著：

[1]戴振東，吉愛紅．壁虎運動仿生的生物力學基礎．哈爾濱工業大學出版社，2011．8

在研項目：

[1]國家重點研發計劃，課題名稱：在軌環境下仿壁虎機器人穩定黏附機理與運動控制研究(2019YFB1309604)，所屬項目：不同介質表面的攀附機理與機器人仿生創新設計(2019YFB1309600)，2019.12-2022.11

[2] 國家自然科學基金委與德國科學基金會（NSFC- DFG）雙邊合作研究項目（重點國際（地區）合作研究項目）：仿生智能黏附和自适應神經控制的高效自主爬壁機器人（51861135306）  2019.01-2021.12

[3] 國家自然科學基金面上項目：昆蟲在垂直壁面上的起飛與着落機制及其仿生（51875281）  2019.01-2022.12

[4] 陸裝預研項目 2016.09-2020.12

[5] 江蘇省重點研發計劃（社會發展）面上項目（南京體育學院合作）：老年人易跌倒步态特征及其預警防護技術研究（BE2017766） 2017.07-2020.06

[6] 華南理工大學合作項目：氣體絕緣金屬開關檢測用仿壁虎爬壁機器人 2018.10-2020.06

結題項目：

[1] 國家自然科學基金面上項目：爬壁動物機械鎖合與粘附接觸的協同作用機制及仿生設計（51375232） 2014.1-2017.12

[2] 國家自然科學基金面上項目：輕質壓電/離子聚合物混合驅動的仿生撲翼飛行器研究（50975140）  2010.1-2012.12

[3] 國家自然科學基金面上項目（敦煌研究院合作）：昆蟲對敦煌莫高窟壁畫損害機理與防治研究（31070344） 2011.01-2013.12

[4] 江蘇省自然科學基金面上項目：基于粘附足墊與鈎爪協同作用的仿生爬壁機器人研制（BK20141410）2014.7.1-2017.6.30

[5] 英國皇家學會項目（英國格拉斯哥大學合作） Use of clamping grips & friction pads for climbing curved surfaces in tree frogs（IE140717） 2014.11.01-2015.10.31

[6] 教育部留學回國人員科研啟動基金：甲蟲撲翅飛行機構及其仿生設計2011.01-2012.12

[7] 中國空間技術研究院CAST創新基金一般項目：弱引力體着落與附着的仿生研究

[8] 中科院合肥物質科學研究院合作項目：CFETR遙操作系統方案設計可行性及優化

[9] 企業合作項目：用于環境監測的磁吸式柱面機器人研發，2019.03-2019.07

[10] 企業合作項目：織物/RTM複合材料應用性能研究（一）  2011.01-2012.12

[11] 企業合作項目：淺層地基承載力測試儀2007.08-2009.01